西门子工业总线电缆总代理经销商有关可触发配置文件中断的事件的详细信息，请参见 DPV1 或 PNIO 从站的制造商文档。表格 5-12 配置文件 OB 的启动信息输入 数据类型 说明LADDR HW_IO 硬件标识符Slot UInt 插槽号Specifier Word 报警说明符5.1.3.14 MC 伺服和 MC 插补器 OB在创建运动工艺对象并将驱动器接口设置为“模拟驱动器接口”(Analog drive connection) 或“PROFIDrive”时，STEP 7 会自动创建只读 MC 伺服和 MC 插补器 OB。用户无需编辑任何 OB属性，也无需直接创建此 OB。CPU 将这些 OB 用于闭环控制。有关更多详细信息，请参见STEP 7 信息系统。5.1.315 MC-PreServo可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行前直接执行STEP 7 程序。MC-PreServo 事件MC-PreServo OB 使您可读取所组态的应用周期信息（单位为 µs）。表格 5-13 MC-PreServo OB 的起始信息输入 数据类型 说明Initial_Call BOOL TRUE 表示从 STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OBPIP_Input BOOL TRUE 表示相关的过程映像输入为最新值。PIP_Output BOOL TRUE 表示在最后一个周期后，CPU 将相关的过程映像输出适时传送到输出中。IO_System USINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号Event_Count INT n：丢失的循环数-1：丢失的循环数未知（例如，由于更改了循环）
西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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MC-PostServo可以对 MC-PreServo OB 进行编程，使其包含程序逻辑：在 MC-Servo OB 执行后直接执行STEP 7 程序。MC-PostServo 事件MC-PreServo OB 使您可读取所组态的应用周期信息（单位为 µs）。表格 5-14 MC-PostServo OB 的起始信息输入 数据类型 说明Initial_Call BOOL TRUE 表示从 STOP 转为 RUN 的过程中首次调用该 OBPIP_Input BOOL TRUE 表示相关的过程映像输入为最新值。PIP_Output BOOL TRUE 表示在最后一个周期后，CPU 将相关的过程映像输出适时传送到输出中。IO_System USINT 触发中断的分布式 I/O 系统的编号Event_Count INT n：丢失的循环数-1：丢失的循环数未知（例如，由于更改了循环）Synchronous BOOL 预留CycleTime UDINT 显示为 MC-Servo OB 组态的应用周期，单位为 μs5.1.3.17 事件执行的优先级与排队事件控制着 CPU 的执行。事件会触发要执行的中断 OB。可以在块的创建期间、设备配置期间或使用 ATTACH 或 DETACH 指令指定事件的中断 OB。有些事件定期发生，例如，程序循环或循环事件。而其它事件只发生一次，例如，启动事件和延时事件。还有一些事件则在硬件触发事件时发生，例如，输入点上的沿事件或高速计数器事件。诊断错误和时间错误等事件只在出现错误时发生。事件优先级和队列用于确定事件中断 OB 的处理顺序。CPU 按照优先级顺序处理事件，1 为最低优先级，26 为最高优先级。可在 OB 属性的属性中为 OB 分配优先级等级。中断执行模式OB (页 72) 按照其触发事件的优先级顺序执行。在 CPU 设备组态的启动属性 (页 149)中，您可以将 OB 执行组态为可中断或不可中断。请注意，程序循环 OB 始终为可中断，但可将其它所有 OB 组态为可中断或不可中断。如果设置了可中断模式，则在执行 OB 并且 OB 执行结束前发生了更高优先级的事件时，将中断正在运行的 OB，以允许更高优先级的事件 OB 运行。运行更gaoji别的事件直至结束后，才会继续执行之前中断的 OB。如果执行可中断 OB 时发生多个事件，CPU 将按照优先级顺序处理这些事件。如果未设置可中断模式，则无论触发的 OB 在运行期间是否触发了其它任何事件，都将继续运行直至结束。考虑以下两种情况，其中中断事件触发循环 OB 和延时 OB。在这两种情况中，延时 OB(OB 201) 没有过程映像分区分配(页65)并且以优先级 4 执行。循环 OB (OB 200) 分配了 PIP1过程映像分区并且以优先级 2 执行。下图显示了不可中断执行模式与可中断执行模式下执行OB 的区别CPU 通过各种事件类型的不同队列限制单一来源的未决（排队的）事件数量。达到给定事件类型的未决事件限值后，下一个事件将丢失。可以使用时间错误中断 OB (页 75) 响应队列溢出。请注意，STEP 7 可用于组态循环中断OB 和时间 OB 的一些特定事件队列参数。有关 CPU 过载行为和事件排队的更多详细信息，请参见 STEP 7 Information System。每个 CPU 事件都具有相关优先级。通常，CPU 按优先级顺序处理事件（优先级最高的最先进行处理）。对于优先级相同的事件，CPU 按照“先到先得”的原则进行处理。表格 5-15 OB 事件事件 允许的数量 默认 OB 优先级程序循环 1 个程序循环事件允许多个 OB11启动 1 个启动事件 1允许多个 OB11延时 最多 4 个时间事件每个事件 1 个 OBMC 插补器 1 个事件 241 启动事件和程序循环事件不会同时发生，因为启动事件运行结束后程序循环事件才启动。2 如果使用 DETACH 和 ATTACH 指令，则可具有 50 个以上的硬件中断事件 OB。3 可以将 CPU 组态为在超出最大扫描周期时间时保持 RUN 模式，也可使用 RE_TRIGR 指令复位周期时间。但是，如果同一个扫描周期第二次超出最大扫描周期时间，CPU 就会进入 STOP 模式。4 优先级为 22，但可编辑为 22 到 26 之间的任何值。有关详细信息，请参见主题“用 V4.x CPU 更换 V3.0 CPU (页 1490)”。直接 I/O 读/写错误 CPU 将第一次错误记录在诊断缓冲区中并保持 RUN 模式。您可以使用 GET_ERROR_ID (页 303) 指令访问错误原因。最大周期时间错误 CPU 超出组态的周期时间两次CPU 将错误记录在诊断缓冲区中并切换为 STOP 模式。外围设备访问错误 过程映像更新期间出现 I/O错误CPU 将第一次错误记录在诊断缓冲区中并保持 RUN 模式。编程错误 程序执行错误 • 如果启用了错误处理，系统会在错误结构中输入错误原因。您可以使用 GET_ERROR_ID (页 303) 指令访问错误原因。• 如果启用了全局错误处理，系统将在诊断缓冲区中输入访问错误启动事件，并保持 RUN 模式。中断等待时间如果中断事件发生时程序循环 OB 是唯一激活的事件服务例程，则中断事件等待时间（该时间是指从通知 CPU 发生了事件到 CPU 开始执行处理该事件的 OB 中的第一条指令）约为 175µs。5.1.4 监视和组态循环时间循环时间是指 CPU 操作系统在 RUN 模式下执行循环阶段所需的时间。CPU 提供了两种监视循环时间的方法：• 最大扫描周期时间• 最小扫描周期时间扫描周期监视在启动事件完成后开始。此功能的组态位于 CPU“设备组态”(DeviceConfiguration) 的“周期”(Cycle) 下CPU 监视扫描周期，并在扫描周期时间超出组态的最大扫描周期时间时做出响应。如果扫描周期时间超出组态的最大扫描周期时间，则 CPU 会生成错误并做出如下响应：• 如果用户程序中包含时间错误中断 OB (页 75)，则 CPU 将执行该中断。• 如果用户程序不包含时间错误中断 OB，则时间错误事件将生成一个诊断缓冲区条目。CPU进入 STOP 模式。RE_TRIGR 指令 (页 301)（重新触发周期时间监视）可用于复位记录周期时间的定时器。如果当前程序循环执行耗费的时间小于所组态最大扫描周期时间的十倍，则 RE_TRIGR 指令将重新触发周期时间监视并返回“ENO = TRUE”。否则 RE_TRIGR 指令将不会重新触发周期时间监视，并返回“ENO = FALSE”。通常，扫描周期会尽快执行，当前扫描周期一完成，下一个扫描周期就会开始。视用户程序和通信任务而定，扫描周期的时间段在各次扫描中有所不同。为了消除这种差异，CPU 支持一种可选的最小扫描周期时间。如果启用此可选功能并提供以 ms 为单位的最小扫描周期时间，则在执行完程序循环 OB 后 CPU 会延时，直至经过最小扫描周期时间后才重复程序循环。如果 CPU 完成正常扫描周期的时间小于指定的最小循环时间，则 CPU 将用额外的扫描周期时间执行运行诊断和/或处理通信请求。如果 CPU 在指定的最小循环时间内未完成扫描周期，CPU 将正常完成扫描（包括通信处理），并且不会因超出最小扫描时间而引起任何系统响应。下表定义了循环时间监视功能的范围和默认值：表格 5-17 循环时间的范围循环时间 值范围 (ms) 默认值最大扫描周期时间 1 1 到 ms最小扫描周期时间 2 1 到最大扫描周期时间 禁用1 最大扫描周期时间始终启用。组态循环时间使其介于 1 ms 到 6000 ms 之间。默认值为 150ms。2 最小扫描周期时间为可选项，默认情况下被禁用。必要时，可组态一个 1 ms 到最大扫描周期时间之间的周期时间。通信优先级通信任务的优先级为 1。因为 1 是最低优先级，所以其他 CPU 事件可以中断通信处理。其他事件导致的中断可能会对扫描周期的通信处理产生负面影响。可以调整“通信造成的周期负载”百分比，以增加专用于通信处理的扫描周期部分。有关扫描周期的更多信息，请参见“监视和组态循环时间 (页 87)”CPU 提供了以下用于存储用户程序、数据和组态的存储区：• 装载存储器，用于非易失性地存储用户程序、数据和组态。将项目下载到 CPU 后，CPU 会先将程序存储在装载存储区中。该存储区位于 SIMATIC 存储卡（如存在）或 CPU 中。CPU能够在断电后继续保持该非易失性存储区。存储卡支持的存储空间比 CPU 内置的存储空间更大。• 工作存储器是易失性存储器，用于在执行用户程序时存储用户项目的某些内容。CPU 会将一些项目内容从装载存储器复制到工作存储器中。该易失性存储区将在断电后丢失，而在恢复供电时由 CPU 恢复。• 保持性存储器，用于非易失性地存储限量的工作存储器值。断电过程中，CPU 使用保持性存储区存储所选用户存储单元的值。如果发生断电或掉电，CPU 将在上电时恢复这些保持性值。要显示编译程序块的存储器使用情况，请右键单击 STEP 7 项目树中“程序块”(Programblocks) 文件夹中的块，然后从上下文菜单中选择“属性”(Properties)。“编译属性”(Compiliation properties) 显示了编译块的装载存储器和工作存储器。要显示在线 CPU 的存储器使用情况，请双击 STEP 7 中的“在线和诊断”(online anddiagnostics)，展开“诊断”(Diagnostics)，然后选择“存储器”(Memory)。