开发预约上门按摩推拿小程序系统可以按照以下步骤进行：
需求分析：与客户沟通并了解需求，包括按摩推拿的类型、服务范围、预约流程、支付方式等。确定系统的基本功能和特色。
小程序平台选择：选择适合的小程序平台，如小程序、支付宝小程序等。确保平台能够满足预约上门按摩推拿的需求。
系统设计：设计系统的整体架构，包括前端界面、后端逻辑、数据库设计等。确保系统的可扩展性和性能。
技术选型：选择适合的技术平台和开发工具，如小程序开发框架、后端开发框架、数据库等。确保系统的稳定性和性能。
用户注册与登录：实现用户注册和登录功能，确保用户可以创建账户并登录系统。