模拟量输出模块6ES7231-7PF22-0XA0模拟量输出模块6ES7231-7PF22-0XA0
 | *** 备件 *** SIMATIC S7-200，模拟输入 EM 231，仅用于 S7-22X CPU， 8模拟输入，+/-80 MV 和热敏元件 类型 J，K，S，T，R，E、N； 15 Bit+符号位 |
西门子S7-200模拟量模块6ES7231-7PB22-0XA8
西门子S7-200模拟量模块6ES7231-7PC22-0XA0
西门子S7-200模拟量模块6ES7231-7PD22-0XA8
西门子S7-200模拟量模块6ES7231-7PF22-0XA0
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。
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| 3VA1025-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R25 TM210 F/4P |
| 3VA1032-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R32 TM210 F/4P |
| 3VA1040-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R40 TM210 F/4P |
| 3VA1050-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R50 TM210 F/4P |
| 3VA1063-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R63 TM210 F/4P |
| 3VA1080-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R80 TM210 F/4P |