里水台达E3伺服器报AL012代码维修教材
台达E3伺服驱动器AL012代码维修
1️⃣ 故障现象
首先，台达E3伺服驱动器出现AL012故障码，通常表现为驱动器输出无反应或出现振荡。
2️⃣ 原因分析
此故障码通常是由于台达E3伺服驱动器的脉冲列输入端子的信号异常所致。在正常情况下，这个端子的信号应该是一个持续的低电平，表示脉冲列信号正常。但是，如果这个端子的信号变成高电平，就会触发AL012故障码，导致伺服驱动器无法正常工作。
3️⃣ 故障排查
首先，检查脉冲列输入端子的信号是否正常。可以使用万用表测量这个端子的电平，如果电平不正确，需要检查连接线路是否正常，并更换损坏的线路
。
其次，检查台达E3伺服驱动器的内部控制电路是否正常。如果内部控制电路出现故障，会导致伺服驱动器无法正确地处理脉冲列信号。此时需要更换伺服驱动器的主控芯片。
后，如果以上两种方法都没有解决问题，需要检查机械系统是否正常。机械系统中的问题也会导致伺服驱动器无法正常工作。例如，传动带松弛或断裂、轴承磨损等问题都会导致台达E3伺服驱动器出现故障。此时需要维修机械系统，更换损坏的零部件。
汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：
Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、
Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、
Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、
Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、
Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、
Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、
Er.980、Er.990、
总之，台达E3伺服驱动器AL012代码维修需要针对不同的故障原因采取不同的排查方法。在维修过程中需要认真细致地检查每一个可能导致故障的环节，从而准确地找出故障部位并进行修复。