操作状态转换操作状态和操作状态转换下图显示了操作状态和操作状态转换：图 12-2 操作状态和操作状态转换下表列出了操作状态转换的影响：表格 12- 1 操作状态转换编号 操作状态转换 影响① POWER ON →STARTUP接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为“STARTUP”模式：• 硬件配置与程序块一致。• 先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的。• 设置启动类型“暖启动 - RUN”(Warm restart -RUN)。或• 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warmrestart mode before POWER OFF)，且 CPU 在断电之前处于 RUN 模式。CPU 将清空非保持性存储器中的内容，并将非保持性 DB中的内容复位为装载存储器的起始值。同时保留保持性存储器和保持性 DB 中的内容。在诊断缓冲区中，将保留最近的 500 个条目。② POWER ON →STOP接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为“STOP”模式：• 硬件配置与程序块不一致。或• 启动类型“不重启”(No restart)。或• 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warmrestart mode before POWER OFF)，且 CPU 在断电之前处于 STOP 模式。CPU 将清空非保持性存储器中的内容，并将非保持性 DB中的内容复位为装载存储器的起始值。同时保留保持性存储器和保持性 DB 中的内容。在诊断缓冲区中，将保留最近的 500 个条目。调试12.4 CPU 的操作状态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5EAC 253编号 操作状态转换 影响③ STOP → STARTUP 在以下情况下，CPU 将切换为“STARTUP”模式：• 硬件配置与程序块一致。• 通过编程设备将 CPU 设置为“RUN”模式，且模式选择开关处于 RUN 位置处。或• 将模式选择开关从 STOP 切换到 RUN。CPU 将清空非保持性存储器中的内容，并将非保持性 DB中的内容复位为装载存储器的起始值。同时保留保持性存储器和保持性 DB 中的内容。在诊断缓冲区中，将保留最近的 500 个条目。④ STARTUP → STOP 在下列“STARTUP”情况下，CPU 将返回“STOP”模式：• CPU 在启动过程中检测到错误。• 通过编程设备或模式选择开关，将 CPU 设置为“STOP”模式。• CPU 在启动 OB 中执行 STOP 命令。操作模式的转换对数据无影响。⑤ STARTUP → RUN 在下列“STARTUP”情况下，CPU 将切换到“RUN”模式：• CPU 已对 PLC 变量进行了初始化。• CPU 已成功启动块。⑥ RUN → STOP 在下列“RUN”情况下，CPU 将返回“STOP”模式：• CPU 检测到阻止进一步工作的错误。• CPU 在用户程序中执行 STOP 命令。• 通过编程设备或模式选择开关，将 CPU 设置为“STOP”模式。更多信息有关不同操作状态下各个轴行为的信息，请参见《S7-1500T 运动控制功能手册
SINAMICS Integrated 操作状态SINAMICS Integrated 操作状态SINAMICS Integrated 具有多种不同的操作状态。SINAMICS Integrated 通过状态 LED 指示操作状态。更多相关信息，请参见《SIMATIC Drive Controller手册。12.6 运行系统许可对于 SIMATIC Drive Controller，CPU 和驱动器端具有许多需要许可的运行系统选项。CPU 的许可证需要运行系统许可证的 CPU 应用包括：• OPC UA• ProDiag• Energy Suite要许可 CPU，请按以下步骤操作：1. 在项目树中，双击 CPU 的设备组态。将在设备视图中打开设备组态。2. 在“属性”(Properties) 巡视窗口中，选择附属选项卡“常规”(General)。3. 单击“运行系统许可证”(Runtime licenses) 旁的箭头。将显示可用于许可认证的运行系统功能及其许可要求。4. 确认已购买所需的许可证。说明必须购买许可证才能使用相应的功能。有关详细信息，请参见给定产品的许可条款。如果对 CPU 进行了从属许可，则 CPU 的编译将以许可错误结束。调试12.6 运行系统许可SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5EAC 255SINAMICS Integrated 和 S120 控制单元的许可证SINAMICS S120 驱动系统中的某些功能需要许可。SINAMICS Integrated 的认证过程与SINAMICS S120 控制单元的认证过程有所不同。SINAMICS Integrated 的认证过程与 CPU 的运行系统许可认证类似，是通过确认购买许可证经过配置完成的。然而，SINAMICS S120 控制单元是使用存储卡完成认证的。为此，存储卡通常在订购时进行预认证。订购时，在附加信息（Z 选件）中指定许可证的类型和数量。或者，还可以使用单独许可证认证存储卡。说明请注意“纸质 CoL”交付表格中 SINAMICS 许可证的淘汰产品，并且仅使用“电子形式的 CoL”交付表格。
功能/工艺扩展功能 (TEC) 许可证许可 需要购买的单独许可证（用于SINAMICS Integrated 或SINAMICS S120 控制单元）的订货号，电子形式的 CoLZ 选件（用于SINAMICS S120 控制单元 CF 卡的预认证）Safety Integrated ExtendedFunctions每个轴 6SL3074-0AA10-0AH0 Fxx（xx = 许可证数）Safety Integrated AdvancedFunctions每个轴 6SL3074-0AA20-0AH0 Axx（xx = 许可证数）齿槽转矩补偿 每个轴 6SL3074-0AA15-0AH0 Z 选项：-Advanced Position Control(APC) ，包括 ActiveVibration Suppression每个轴 6SL3074-0AA05-0AH0 Z 选项：-动态网络支持 每个 SINAMICS/CUIntegrated/CU书本型：6SL3074-0AA07-1AH0装机装柜型：6SL3074-0AA07-0AH0S01调试12.6 运行系统许可SIMATIC Drive Controller256 系统手册, 11/2022, A5EAC功能/工艺扩展功能 (TEC) 许可证许可 需要购买的单独许可证（用于SINAMICS Integrated 或SINAMICS S120 控制单元）的订货号，电子形式的 CoLZ 选件（用于SINAMICS S120 控制单元 CF 卡的预认证）电网软化控制 每个 SINAMICS/CUIntegrated/CU最高 2000 kW：6SL3074-0AA08-0AH0最高 1600 kW：6SL3074-0AA08-1AH0最高 1250 kW：6SL3074-0AA08-2AH0最高 950 kW：6SL3074-0AA08-3AH0最高 650 kW：6SL3074-0AA08-4AH0最高 350 kW：6SL3074-0AA08-5AH0最高 200 kW：6SL3074-0AA08-6AH0最高 100 kW：6SL3074-0AA08-7AH0最高 50 kW：6SL3074-0AA08-8AH0S02Advanced SynchronousReluctance Control每个轴 6SL3074-0AA06-0AH0 Z 选项：-Controller ParameterAdaption每个轴 6SL3074-0AA17-0AH0 Z 选项：-Technology Extension VIBX(Vibration Extinction)每个 SINAMICS/CUIntegrated/CU6SL3077-0AA00-5AH0 U03Technology ExtensionSERVCOUP(Servo Coupling)每个 SINAMICS/CUIntegrated/CU6SL3077-0AA00-8AH0 Z 选项：-Technology ExtensionDCDCCONV (DC-DCConverter)每个 SINAMICSIntegrated/CU6SL3077-0AA02-0AH0 Z 选项：-调试12.6 运行系统许可SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5EAC 257功能/工艺扩展功能 (TEC) 许可证许可 需要购买的单独许可证（用于SINAMICS Integrated 或SINAMICS S120 控制单元）的订货号，电子形式的 CoLZ 选件（用于SINAMICS S120 控制单元 CF 卡的预认证）Technology ExtensionRAILCTRL (Rail Control) 1)每个 SINAMICSIntegrated/CU6SL3077-0AA01-8AH0 U02DCB Extension Library 每个 SINAMICS/CUIntegrated/CU6SL3077-0AA00-0AH0 U01SINAMICS Integrated 仅支持已许可的功能以及列出的工艺扩展功能 (TEC)。对于在本文档的复制期限之后获得批准的工艺扩展功能，可以在 SINAMICS Technology Extension 的相应产品信息中找到批准信息。其它已许可的功能和工艺扩展功能 (TEC) 可用于 SINAMICS S120 控制单元。1) 对 SINAMICS Integrated 的 RAILCTRL（导轨控制）工艺扩展的支持正在开发中。更多相关信息，请参见 SINAMICS Technology Extension RAILCTRL（导轨控制）的出版物要许可 SINAMICS Integrated ，请按以下步骤操作：1. 在 SINAMICS Integrated 项目树中双击“自动转速控制”(Automatic speed control) 下的“参数分配”(Parameter assignment)。2. 可用于许可认证的运行系统功能及其许可要求显示在功能视图中。3. 确认已购买所需的许可证。说明仅当已在 Startdrive 中安装了相应的工艺扩展功能时，才会显示 SINAMICS 工艺扩展功能许可证。说明必须购买许可证才能使用相应的功能。有关详细信息，请参见给定产品的许可条款。如果对 SINAMICS Integrated 进行了从属许可，项目树和 Startdrive 工作区中均会显示该状态。购买的许可证数量会保存在项目中。驱动器端没有从属许可响应。调试12.7 CPU 存储器复位SIMATIC Drive Controller258 系统手册, 11/2022, A5EAC说明连接至 SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS S120 CU320-2 已通过 CU320-2 的 CF 卡进行许可认证。如果存在从属许可，CU320-2 上会出现从属许可响应。12.7 CPU 存储器复位存储器复位的基础知识只能在 STOP 模式下执行 CPU 的存储器复位。存储器复位期间，CPU 切换到“初始状态”。即，• 断开 PG/PC 和 CPU 间的现有在线连接。• 工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据（仅适用于用户手动进行存储器复位）被删除。• 诊断缓冲区、时间、IP 地址被保留。• 随后，CPU 通过已装载的项目数据（硬件配置、代码块和数据块以及强制作业)进行初始化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。结果：– 如果在硬件配置中设置了 IP 地址（“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in theproject) 选项）且带有该项目的 SIMATIC 存储卡处于 CPU 中，则存储器复位后该 IP地址有效。– 数据块不再具有当前值，而是具有其组态的起始值。– 强制作业保持激活。如何判断 CPU 是否正在执行存储器复位？RUN/STOP LED 黄色指示灯以 2 Hz 为频率闪烁。CPU 转入 STOP 模式后，RUN/STOP LED指示灯将点亮（保持为黄色灯）。调试12.7 CPU 存储器复位SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5EAC 259存储器复位后的结果下表简要列出了存储器复位后，存储器对象中的内容。表格 12- 2 存储器复位后的存储器对象存储器对象 内容数据块、背景数据块、工艺对象的实际值（TO 的保持性变量除外）已初始化位存储器、定时器和计数器 已初始化工艺对象的保持性变量（如，juedui值编码器的校准值）保留诊断缓冲区条目 保留IP 地址 保留设备名称 保留运行时间定时器的计数器读数 保留时间 保留说明用于保护机密组态数据的密码CPU 的存储器复位后，将保留用于保护机密组态数据的密码。仅当在 STEP 7 中设置了“删除用于保护机密 PLC 组态数据的密码”(Delete password for protection of confidential PLCconfiguration data) 选项时，才会删除该密码。