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FX系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能单元组成。
基本单元是可编程控制器的主要组成部分，包括中央处理器、存储器、输入输出和电源。
扩展单元是增加可编程控制器输入输出点的设备，内部有电源。扩展模块用于增加可编程控制器的输入输出点数，改变可编程控制器的输入输出点数比例。内部没有电源，使用的电源由基本单元或扩展单元提供。因为扩展单元和扩展模块没有CPU，所以必须和基本单元一起使用。
特殊功能单元是特殊用途的设备。FX2N系列PLC提供各种特殊功能模块。当需要完成一些特殊的功能控制任务时，需要使用特殊的功能模块。这些特殊模块分为:
①模拟输入输出模块，如FX2N-3A、FX2N-2AD、FX2N-2DA、FX2N-4AD-PT等。
②数据通信模块，如FX2N-232-DB、FX2N-422-DB、FX2N-485-DB、FX2N-16cl-M等。
③高速计数器模块，如FX2N-1HC。
④运动控制模块，如FX2N-1PG-E、FX2N-10GM等。
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| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |