组态控制（选项处理）"组态控制”参数可以使用此参数在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中启用组态控制功能。说明如果组态启用，则 ET 200MP 分布式 I/O 系统需要在用户程序中设置一个控制数据记录196，从而允许 ET 200MP 分布式 I/O 系统对 I/O 模块进行操作。参考有关控制数据记录的更多信息，请参见组态控制（选项处理） (页 28) 章节和 STEP 7在线帮助。4.3 组态控制（选项处理）4.3.1 组态控制和控制数据记录工作原理可以使用组态控制通过 ET 200MP 分布式 I/O系统的单个组态操作各种不同的实际组态（选项）。这可通过将已组态站的模块进行实际分配来实现。可分为以下几个不同过程：● 组态不带空插槽的组态控制（选项处理）● 扩展组态（逐步调试）参数4.3 组态控制（选项处理）IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5EAC 29要求在组态该功能的过程中启用“组态控制”参数 。通过使用控制数据记录 196进行控制，以指定所需的组态。如果没有控制数据记录，则不能进行组态控制：● ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有 I/O模块都将发生故障（如果组态了替换值操作）。● 接口模块可继续进行数据交换。规则：模块的排列下表列出了插槽号的分配：表格 4- 2 分配插槽号插槽 模块 说明0 电源模块（可选） 接口模块前面1 接口模块 接口模块（插槽1）不是一个组态控制元素，而是对组态控制进行控制2 到 31 I/O 模块/最多 2个电源模块（取决于具体组态）接口模块后面参数4.3 组态控制（选项处理）IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)30 设备手册, 03/2020, A5EAC控制数据记录控制数据记录 196 定义了接收某个插槽分配的组态控制。表格 4- 3 控制数据记录字节 元素 代码 说明0 块长度 4 + 插槽数 标头1 块 ID 1962 版本 33 版本 04 分配所组态的插槽0实际插槽 0 控制元素每个元素分别为设备中与已组态插槽对应的实际插槽。5 分配所组态的插槽2实际插槽 2: : :4 +（最大插槽编号 -1）分配所组态的最大插槽编号实际插槽的最大编号控制元素每个元素必须包含有插槽的以下信息：● 分配所组态的插槽 ⇔ 实际插槽表格 4- 4 控制元素代码字节 位 含义分配所组态的插槽（如，在字节 5 中）0 到 7 01111111：模块不可用到最大插槽数：实际插槽参数4.3 组态控制（选项处理）IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5EAC 31特性需要注意的特性：● 组态控制由接口模块进行控制（插槽 1/子模块 1）。要寻址可用的数据记录：– 在 STEP 7 V5.5 中：使用接口模块的诊断地址。该地址位于硬件配置中接口模块的属性标头内。– 在 STEP 7 (TIA Portal) 中：使用接口模块的 HW ID。该地址位于“PLC 变量 > 默认变量表 > 系统常量”(PLC tags > Default tag table >System constants) 中。默认名称为“IM155-5PN[Head]”。并使用相应“value”进行寻址。有关写入数据记录的常规信息，请参见 STEP 7 在线帮助。● 控制数据记始终保存在接口模块中，因此在重新启动时如果组态没有发生变更则无需重新写入控制数据记录 196。● 将忽略不在预设置组态中的插槽条目。● 可以缩短控制数据记录的长度。但必须包含当前预设组态中最多到最后一个插槽的条目数。● 在数据记录中，每个实际插槽只能记录一次。● 只能将实际插槽分配给一个已组态的插槽。● 电源 (PS) 模块也应遵从组态控制。请务必遵循《S7-1500，ET 200MP 自动化系统》系统手册中有关“最大组态 (页 12)”的信息和“功率预算”的相关章节。尤其是对插槽 0 上的电源 (PS)模块，建议您避免进行重新组态。说明修改过的组态使用将修改后的组态写入一个控制数据记录时，重新启动一个带有修改后组态的站后该站会发生故障。参数4.3 组态控制（选项处理）IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)32 设备手册, 03/2020, A5EAC组态控制和共享设备的组合应用共享设备中的组态控制功能只能用于那些控制接口模块的 IO 控制器模块中。不能将没有分配给其它 IO控制器的模块或根本未分配的模块指定为实际插槽（模块级共享设备）。这些模块只能采用一对一的分配方式。使用活动背板总线时，组态的空插槽的行为与未分配给 IO控制器的模块相同。如果用于组态控制的模块已用于其它控制器（子模块级共享设备），则该模块只能采用一对一分配方式。并且不能通过控制数据记录取消选择（控制数据记录中该插槽的 0x7F代码）。这意味着“组态控制”和“子模块级共享设备”只能有限制地组合使用。错误消息如果在写入控制数据记录的过程中发生错误，则将返回以下错误消息：表格 4- 5 错误消息错误代码 含义80B1H 无效长度80B5H 组态控制未组态80B6H 数据记录不是来自连接接口模块的 IO 控制器80B8H 参数错误以下原因可能会导致参数错误：● 标头中的块 ID 不正确（不是 196）● 标头中的版本标识无效● 预留位被置位● 组态的插槽被分配给了无效的实际插槽（请参见“组态控制和共享设备的组合使用”）。● 几个已组态的插槽分配给了同一实际插槽● 对于子模块级共享设备：违反了规定的限制要求（请参见“组态控制和共享设备的组合使用”）参数4.3 组态控制（选项处理）IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5EAC 334.3.2 反馈数据记录反馈数据记录反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。将单独的数据记录 197 映射为反馈数据记录。只有对组态控制进行了组态后，才有反馈数据记录，而且反馈数据记录通常来自最大数量框架（不含接口模块，即 31 个插槽）。在此，可执行以下操作：● 在“插槽 0”中，在接口模块之前插入电源模块 (PS)。● 从“插槽 2”开始，接口模块后最多可插入 30 个模块。这样，可以部分读取反馈数据记录。表格 4- 6 反馈数据记录字节 元素 代码 含义0 块长度 66 标头1 块 ID 1972 版本 23 04 插槽 0 的状态 0/1 位 0 = 1：• 插入的模块已组态• 在控制数据记录中，将插槽标记为不可用位 0 = 0：• 模块已移除• 插入的模块错误*位 1 到 15： 预留5 预留 06 插槽 2 的状态 0/17 预留 0: : :64 插槽 n 的状态 最大插槽数65 预留 0* 如果将该插槽标记为不可用，则不能使用。参数4.3 组态控制（选项处理）IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)34 设备手册, 03/2020, A5EAC说明反馈数据记录中的数据通常与所有模块相对应。因此，在共享设备组态中，这与相关模块分配到哪个控制器无关。只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197时将采用一对一的模块分配方式（预设组态 → 实际组态）。错误消息如果在读取反馈数据记录的过程中发生错误，则将返回以下错误消息：表格 4- 7 错误消息错误代码 含义80B1H 无效长度80B5H 组态控制未组态80B8H 参数错误参数4.3 组态控制（选项处理）IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5EAC 354.3.3 组态不带空插槽的组态控制工作原理移除实际上不需要的各个模块。 将该组态一起拖放到 IM 155-5 PN HF 的左边。
状态和错误指示灯简介通过 LED 指示灯进行诊断是定位错误的一个基本方式。 要进一步限制错误，需要评估CPU 的指示灯、STEP 7 中的模块状态指示灯或 CPU 的诊断缓冲区。缓冲区包含有关已发生错误的纯文本信息。 例如，将会在该处找到相应错误 OB的编号。LED 指示灯下图显示了 IM 155-5 PN HF 接口模块上的 LED 指示灯。① RUN（绿色）② ERROR（红色）③ MAINT（黄色）④ P1 link/TX/RX（绿色/黄色）⑤ P2 link/TX/RX（绿色/黄色）图 5-1 接口模块上的 LED 指示灯中断和诊断、错误和系统警报5.1 状态和错误指示灯IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5EAC 43RUN/ ERROR/ MAINT LED 指示灯的含义表格 5- 1 RUN/ ERROR/ MAINT LED 指示灯的含义LED 指示灯 含义 补救措施RUN ERRORMAINT灭 灭 灭接口模块上的电源电压不存在或过小 检查电源电压或接通接口模块上的电源电压。亮 亮 亮启动过程中的 LED 指示灯检测：三个 LED指示灯同时点亮大约 0.25s。---闪烁 灭 灭接口模块为禁用状态。 通过组态软件或用户程序激活该接口模块。接口模块尚未组态。 使用组态软件组态该接口模块。ET 200MP 正在启动。 ---ET 200MP 复位为出厂设置。亮不相关 不相关 ET 200MP 当前正与 IO控制器交换数据。不相关闪烁不相关 组错误和组错误通道 评估诊断信息，并修复错误。所设置的组态与 ET 200MP的实际组态不匹配。检查 ET 200MP的组态，以确定是否缺失模块或模块故障，或者插入了一个未组态的模块。无效的组态状态 请参见“PROFINET IO 上 ET 200MP的无效组态状态 (页 56)”部分。I/O 模块中的参数分配错误 评估 STEP 7中的模块状态指示灯并纠正相应 I/O模块中的错误。不相关 不相关亮维护 请参见“维护事件 (页 49)”部分。闪烁 闪烁 闪烁正在执行“节点闪烁测试”。（PROFINET 接口上的 LED 指示灯P1 和 P2 也在闪烁。）---中断和诊断、错误和系统警报5.1 状态和错误指示灯IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)44 设备手册, 03/2020, A5EACLED 指示灯 含义 补救措施RUN ERRORMAINT硬件或固件存在故障。 （PROFINET接口上的 LED 指示灯 P1 和 P2未闪烁。）运行固件更新。如果故障一直存在，请联系西门子服务与支持部门。更换接口模块。P1 link/TX/RX 和 P2 link/TX/RX LED 指示灯的含义表格 5- 2 P1 link/TX/RX 和 P2 link/TX/RX LED 指示灯的含义LED 指示灯P1 link/TX/RX和P2 link/TX/RX含义 补救措施灭PROFINET 设备的 PROFINET接口与通信伙伴（例如 IO控制器）之间不存在以太网连接。检查是否断开了到交换机/ IO控制器的总线电缆。亮PROFINET 设备的 PROFINET接口与通信伙伴（例如 IO控制器）之间存在以太网连接。---闪变通过以太网连接存在活动的数据流量（发送/接收）。---闪烁正在执行“节点闪烁测试”。（RUN/ERROR/MAINT LED指示灯也将闪烁。）---中断和诊断、错误和系统警报5.2 中断IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5EAC 455.2 中断简介I/O 设备生成中断以响应特定的错误事件。 根据所用的 I/O 控制器来评估中断。通过 I/O 控制器评估中断ET 200MP 分布式 I/O 系统支持以下中断：● 诊断中断● 硬件中断发生中断时，在 IO 控制器的 CPU 中将自动调用中断 OB。根据 OB 编号和启动信息，已经提供了有关错误的原因和种类的信息。可以使用指令“RALRM”（读取更多中断信息）在错误 OB中获取有关错误事件的详细信息。系统诊断在 STEP 7 (TIA-Portal) V12 及更高版本中，创新的系统诊断功能适用于 S7-1500自动化系统和 ET 200MP 中的设备。 报警与循环用户程序无关，可以显示在 S7-1500CPU 的显示屏上、S7-1500 CPU Web 服务器上、HMI 设备和 STEP 7 中。