L型两轴变位机的工作装置有2个方向的旋转自由度，且2个方向都可以±360°任意回转。这种焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。L型两轴变位机的结构很紧凑，承受的力矩很大，精度很高。工件位置角度可自由编程，也可与机器人控制系统联动，进行轨迹插补运算。可为工件焊接提供较好的焊接角度，配合机器人联动，优化焊接轨迹。
L型两轴变位机两轴均采用伺服电机驱动，焊接夹具可实现翻转的同时， 亦可实现±180°水平回转，这使得机器人与夹具的相互协调能力大大增强, 机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。L型两轴变位机的承载能力比上述双轴标准变位机大，一轴的翻转角度亦大，适合较大工件的焊接。L型两轴变位机是两轴变位机的升级设备。
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