左右运动速度相等的条件对应的编码规则为即液压缸缩回行程中的编码值为伸出行程编码值的A1/A2倍，可以保证非对称液压缸运动速度的对称性。
一般非对称缸两腔的作用面积比近似于1∶2，这为非对称缸的脉冲编码控制带来了方便。
控制时，输出脉冲相应地向左移一位就可以达到输出要求。
利用非线性控制理论对GPCM系统的稳定性进行了理论与试验分析研究，推导出GPCM控制阀的节流基元节流基面积S为式中，ε为系统位置伺服精度，m；A为缸活塞作用面积，m2；Ts为系统采样控制周期，s；ρ为系统压力，Pa。
欧标H型钢HEA规格表： HEA100欧标H型钢 96*100*5*8 S235/S275/S355 16.70 HEA120欧标H型钢 S235/S275/S355 19.90 HEA140欧标H型钢 5 S235/S275/S355 24.70 HEA160欧标H型钢 S235/S275/S355 30.40 HEA180欧标H型钢 S235/S275/S355 35.50 HEA200欧标H型钢 S235/S275/S355 42.30 HEA220欧标H型钢 2 S235/S275/S355 50.50 HEA240欧标H型钢 230*240*7.5*12 S235/S275/S355 60.30 HEA260欧标H型钢 250*260*7.5*12.5 S235/S275/S355 68.2 HEA280欧标H型钢 270*280*8*13 S235/S275/S355 76.4 HEA300欧标H型钢 290*300*8.5*14 S235/S275/S355 88.3 HEA310欧标H型钢 3 S235/S275/S355 97.6 HEA330欧标H型钢 330*300*9.5*16.5 S235/S275/S355 105 HEA350欧标H型钢 350*300*10*17.5 S235/S275/S355 112 HEA390欧标H型钢 390*300*11*19 S235/S275/S355 125 HEA450欧标H型钢 440*300*11.5*21 S235/S275/S355 140 HEA500欧标H型钢 490*300*12*23 S235/S275/S355 155 HEA550欧标H型钢 540*300*12.5*24 S235/S275/S355 166 HEA600欧标H型钢 590*300*13*25 S235/S275/S355 178 HEA650欧标H型钢 640*300*13.5*26 S235/S275/S355 190 HEA700欧标H型钢 690*300*14.5*27 S235/S275/S355 204 HEA790欧标H型钢 790*300*15*28 S235/S275/S355 224 HEA900欧标H型钢 890*300*16*30 S235/S275/S355 252 HEA1000欧标H型钢 990*300*16.5*31 S235/S275/S欧标H型钢HEB规格表： 欧标h型钢 heb100 规格 欧标h型钢 heb120 规格 欧标h型钢 heb140 规格 欧标h型钢 heb160 规格 欧标h型钢 heb180 规格 欧标h型钢 heb200 规格200*200*9*15 欧标h型钢 heb220 规格220*220*9.5*16 欧标h型钢 heb240 规格240*240*10*17 欧标h型钢 heb260 规格260*260*10*17.5 欧标h型钢 heb280 规格280*280*10.5*18 欧标h型钢 heb300 规格300*300*11*19 欧标h型钢 heb320 规格320*300*11.5*20.5 欧标h型钢 heb340 规格340*300*12*21.5 欧标h型钢 heb360 规格360*300*12.5*22.5 欧标h型钢 heb400 规格400*300*13.5*24 欧标h型钢 heb450 规格450*300*14*26 欧标h型钢 heb500 规格500*300*15.5*28 欧标h型钢 heb550 规格550*300*15*29 欧标h型钢 heb600 规格600*300*15.5*30 欧标h型钢 heb650 规格650*300*16*31 欧标h型钢 heb700 规格700*300*14*32 欧标h型钢 heb800 规格800*300*17.5*33 欧标h型钢 heb900 规格900*300*18.5*35 欧标h型钢 heb1000 规格 欧标H型钢HEM参数表： 欧标H型钢HEM100 规格120x106x12x20 米重41.8KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM120 规格140x126x12.5x21 米重52.1KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM140 规格160x146x13x22 米重63.2KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM160 规格180x166x14x23 米重76.2KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM180 规格200x186x14.5x24 米重88.9KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM200 规格220x206x15x25 米重103KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM220 规格240x226x15.5x26 米重1G 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM240 规格270x248x18x32 米重157KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM260 规格290x268x18x32.5 米重172KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM280 规格310x288x18.5x33 米重189KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM300 规格340x310x21x39 米重238KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM320 规格359x309x21x40 米重245KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM340 规格377x309x21x40 米重248KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM360 规格395x308x21x40 米重250KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM400 规格432x307x21x40 米重256KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM450 规格478x307x21x40 米重263KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM500 规格524x306x21x40 米重270KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM550 规格572x306x21x40 米重278KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM600 规格620x305x21x40 米重285KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM650 规格668x305x21x40 米重293KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM700 规格716x304x21x40 米重301KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM800 规格814x303x21x40 米重3G 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM900 规格910x302x21x40 米重333KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM1000 规格1008x302x21x40 米重349KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM900 规格910x302x21x40 米重333KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEM1000 规格1008x302x21x40 米重349KG 材质S355J0/J2 欧标H型钢HEA/HEB/HEM： 黑色金属和有色金属黑色金属是指铁和铁的合金。
如钢、生铁、铁合金、铸铁等。
钢和生铁都是以铁为基础，以碳为主要添加元素的合金，统称为铁碳合金。
生铁是指把铁矿石放到高炉中冶炼而成的产品，主要用来炼钢和制造铸件。
把铸造生铁放在熔铁炉中熔炼，即得到铸铁（液状,含碳量大于2.11%的铁碳合金），把液状铸铁浇铸成铸件，这种铸铁叫铸铁件。
铁合金是由铁与硅、锰、铬、钛等元素组成的合金，铁合金是炼钢的原料之一，在炼钢时做钢的脱氧剂和合金元素添加剂用。