1、准备注册材料：
公司类型和行业确认，公司注册地址确认（如果没有实际办公地址，可以使用园区虚拟地址，可享受税收优惠政策，股东、法人、监事和财务的身份证复印件（法人股东提供营业执照复印件），公司名称3-5个，公司注册资本，股东出资比例及出资期限，公司经营范围，股东、法人、监事和财务的手机号。
2、网报核名：
资料上报一窗通系统，系统生成工商注册材料：《公司章程》、《股东会决议》、《公司设立登记申请书》、《企业告知承诺书》等。
3、签署工商注册材料:
系统生成工商注册材料后，需由股东、法定代表人、监事、财务在一窗通网站上做电子签名。
4、办理和领取营业执照：
经签署过的工商注册材料，并报市场监督管理局审批，办理公司营业执照（三证合一），营业执照出来后，去工商局领取营业执照。
5、刻章：
营业执照出来后，刻制公司的公章、财务章、法人章、发票专用章。
6、开立公司银行基本户：
法人或委托人去银行办理
7、税务登记核定税种：
确定公司税种，小规模纳税人还是一般纳税人，存款账户报告等等（财务办理）。
关于注册公司的费用
一、自己注册公司
自己注册公司，不花钱，但需要花些时间和精力去整理各种资料，熟悉各种流程，如线下跑街道、村委、外管中心、开各种场地经营场所使用证明或备案证明，整理网上申请注册营业执照，线下跑政务中心领执照及印章，开通银行对公账户、shebao公积金账户等，全程可能需要10多天甚至一两个月，后期还需要处理记账报税、汇算清缴、发票开具等内容。
二、委托中介代办
1、注册费：600~800元
以广州为例，纯注册公司代办，注册费一般为600~800元，主要是中介公司人工跑腿费，客户只需要提供资料及配合线上认证即可。
2、注册地址费：
（1）自有地址：不花钱
（2）无地址：小规模企业挂靠地址元/年；一般纳税人挂靠地址6800—9600元/年。
3、刻章费：0元
大部分城市新注册公司免费赠送刻章（公章、财务章、合同章、发票章、法人章等）。
4、银行开户费：200~500元
这是开对公账户的费用，需要预约银行，上门拍照，再核实成功。具体费用的要看你选择哪一家银行。不同的银行，收费是不一样的，大致为200~500元不等。刚开始注册公司，没有必要选太贵的，银行服务都差不多，建议选择比较信任同时离公司较近即可，以方便日后去银行办事。
5、shebao及公积金开户费：200~500元
除非没有员工，否则都需要开shebao账户，为员工缴纳shebao。公金积账户则看公司实际情况再决定开不开。账户办好后，建议签一个三方的协议，以后每个月，账户可以自动扣款，非常方便和省事。
6、代理记账服务费：250~800元/月
这主要涉及到公司经营开票、凭证整理、编制财务报表、每月报税、每年汇算清缴、解决日常涉税事宜等内容，如果公司直接聘用专职会计，工资一般4000元/月以上，而委托中介公司代理记账，小规模公司只需250-350元/月，一般纳税人公司500-800元/月，具体得看公司类型及业务体量的大小。
以上就是新注册一家公司大致涉及的费用，总成本在几百元到几千元不等，具体视情况而定。