西门子中国软件授权经销商
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时间延迟中断和响应监视器中断的再现性 “再现性”的定义 延迟中断： 从调用中断 OB的第一条指令起，到通过编程设定的中断时间为止的时间间隔。 响应监视器中断： 两个连续调用之间的时间间隔的变化，通过测量两个中断 OB的第一条指令之间的时间获 得。 再现性 以下时间适用于本手册中所述的 CPU： • 延迟中断： +/- 200 μs •响应监视器中断： +/- 200 μs 仅当该中断可在此时实际执行且不会被中断（例如，被具有更高优先级或具有相同优先级排队等候的中断所中断）时，这些时间才适用。 6.6 实例计算 6.6.1 CPU 315T-2 DP 的周期时间的计算实例 结构 已对S7300 进行组态并在机架“0”中为其配备了以下模块： • 1 个 CPU 315T-2 DP • 2 个数字输入模块 SM321；DI 32 x 24 VDC（PI 中每个模块为 4 个字节） • 2 个数字输出模块 SM 322；DO 32 x 24VDC/0.5 A （PI 中每个模块为 4 个字节） 用户程序 根据“指令列表”，用户程序的运行时间为 5 ms。没有激活通讯计算CPU 315T-2 DP 的周期时间 实例的周期时间由以下时间求得： • 用户程序执行时间： 大约 5 ms x CPU 特定因子1.10 = 大约 5.5 ms • 过程映像传送时间 输入的过程映像： 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约0.396 ms 输出的过程映像： 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms •扫描周期检查点的操作系统运行时间： 大约 0.5 ms 周期时间 = 5.5 ms + 0.396 ms + 0.396 ms +0.5 ms = 6.792 ms。 计算实际周期时间 • 没有激活的通讯。 • 没有中断处理。 因此，实际周期时间也是 6.792ms。 计算*长响应时间 *长响应时间： 6.792 ms x 2 = 13.584 ms。 • 可忽略输入和输出的延迟。 •由于已将全部组件插 CPU315T-2 DP 的响应时间的计算实例 结构 已对 S7300 进行组态并在某个机架中为其配备了以下模块： • 一个 CPU315T-2 DP 由通讯引起的周期负载的组态：40 % • 2 个数字输入模块 SM 321；DI 32 x 24 VDC（PI中每个模块为 4 个字节） • 3 个数字输出模块 SM 322；DO 16 x 24 VDC/0.5 A（PI 中每个模块为 2个字节） • 1 个模拟输入模块 SM 331；AI 8 x 12 位（不在 PI 中） • 1 个模拟输出模块 SM 332；AO4 x 12 位（不在 PI 中） 用户程序 根据“指令列表”，用户程序的运行时间为 10.0 ms。 周期时间计算实例的周期时间由以下时间求得： • 用户程序执行时间： 大约 10 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大约 11.0 ms •过程映像传送时间 输入的过程映像： 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms 输出的过程映像： 100μs + 6 个字节 x 37 μs = 大约 0.322 ms • 扫描周期检查点的操作系统运行时间： 大约 0.5 ms实例的周期时间由列出的各个时间之和求得： 周期时间 = 11.0 ms + 0.396 ms + 0.322 ms + 0.5 ms= 12.218 ms。算实际周期时间 通讯负载的容许值： 12.218 ms * 100 / (100-40) = 20.36ms。 因此，在考虑时隙时，实际周期时间大约为 20 ms。 计算*长响应时间 • *长响应时间 = 20 ms * 2 = 40ms。 • 输入和输出的延迟 – 数字输入模块 SM 321；DI 32 x 24 VDC 的*大输入延迟为每通道 4.8 ms。 –数字输出模块 SM 322；DO 16 x 24 VDC/0.5 A 的输出延迟可以忽略。 – 为模拟输入模块 SM 331；AI 8x 12 位组态 50 Hz 的干扰抑制频率。 这将使每个通 道具有 22 ms 的转换时间。 由于激活了 8个通道，因此模拟输入模块的周期时间 为 176 ms。 – 通过编程，为模拟输出模块 SM 332；AO 4 x 12 位设定 0...10 Hz 的量程。 这将 为每个通道提供 0.8 ms 的转换时间。 由于激活了 4 个通道，因此周期时间为 3.2 ms。仍需加上电阻负载的稳定时间 0.1 ms。 结果是模拟输出的响应时间为 3.3 ms。 •由于已将全部组件插入到了中央机架中，因此不必考虑 DP 周期时间。 • 响应时间加上 I/O 延迟： – 第 1种情况：如果在数字输入端接收到一个信号，则设置数字输出模块的输出通 道。响应时间为： 响应时间 = 40 ms + 4.8 ms =44.8 ms。 – 第 2 种情况：取出一个模拟值和输出一个模拟值。响应时间为： *长响应时间 = 40 ms + 176 ms +3.3 ms = 219.3 m