次工业革命后，蒸汽机的发明和使用引发了 对温度调节、速度控制等自动控制系统的要求，开始出现自动化生产设备。
但直到第二次 工业革命后，控制理论和电气化才使得生产自动化逐步标准化，大大提高了生产效率。
20 世纪信息技术革命后，随着计算机、通信、微电子、等技术的发展，自动控制得到快速普 及和发展，1950 年左右，随着台数控机床在美国诞生，现代工业自动化随工业化大 生产应运而生。
20 世纪 80 年代以后，工业自动化向集成化、网络化、柔性化方向发展， 21 世纪信息技术的快速发展将工业生产带入了“工业 4.0”的智能制造时代。
我国的通用制造自动化自新中国成立后才开始起步，目前已处于全球梯队。
上世 纪 80 年代的计划工业时期，随着“一五计划”开展，在苏联的援建下，我国开始大力发 展重工业，相应地催生了自动化设备的需求，而彼时的自动化设备多以传统机床、工业基 础件、基础传动装置为主，主要为了辅助重工业的发展，自动化程度较低。
改革开放以来，我国内地工业生产逐步和海外接轨，大约每十年就经历一个发展时期。
1）外资引入期：引入外资是实现从无到有的快手段，主要特点是国营工厂和科研 院所牵头与国际企业接触，通过采购设备、引入技术、共同研发等方式引入了自 动化基础设备和技术，如青海机床厂根据机械工业部安排与日本 FANUC 合作， 研制成功国内第 1 台卧式数控加工中心； 2）内地企业初创期：一些中国台资、港资的自动化企业由于管理和技术人员聘用中 国内地人员较多，这些人员离职后成为批创业人员，“863”等举国研发计 划开展后，各大科研院所也开启了创业热潮，内地品牌开始诞生；3）国内企业发展期：2001 年华为将电气子公司出售给艾默生，之后数年内多位核心 人员离职创办或主要参与了数十家自动化公司，包括汇川技术、蓝海华腾、麦格米特、 英威腾等，国内民营的数控机床和工业软件企业也快速发展； 4）国产替代加速期：工业机器人成为这一阶段自动化的重要载体，我国“互联网+” 为自动化产业加速赋能，新能源车、3C 制造等成为重要下游领域，以上产业变革均 加速自动化企业的国产替代，上市速度和规模也逐渐上升。
我国自动化产业规模进入 21 世纪以来加速发展，在经历供给侧改革后进入新发展阶 段，国产替代持续进行。
机床是自动化的主要载体，CNC 等控制系统、电机等驱动系统、 刀具等基础件均集成于机床一体，金属切削机床是机床的主要品种，我国金属切削机床 产量与通用设备制造业利润总额拟合趋势良好。
金属切削机床产量所表征的自动化产业规 模从 21 世纪初我国加入 WTO 后迅速增加，直至 2015 年后供给侧改革去除低端产量后开 始收缩。
我国金属加工机床进口数量在 20 世纪末与国内金属切削机床产量相近，此后则 持续走低，自动化产业规模上升的过程同样也是国产化加速替代的过程。
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