组态要求带有 ET 200SP CPU 和接口模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUSDP 进行组态控制。通过 ET 200SP CPU 集中控制：• STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本• CPU 1510SP‑1 PN/CPU 1512SP‑1 PN• 固件版本 V1.6 或更高版本• CPU 中的所有模块可根据不同组态启动。– 将 CPU 的启动参数“比较预设组态和实际组态”(Comparison preset to actualconfiguration) 设置为“即使不匹配也启动 CPU”(Startup CPU even if mismatch)（默认设置）；并将模块参数“比较预设模块和实际模块”(Comparison preset to actual module)设置为“从 CPU 启动”(From CPU)（默认设置）。或– 将模块的模块参数“比较预设模块和实际模块”(Comparison preset to actual module) 设置为“即使不匹配也启动 CPU”(Startup CPU even if mismatch)。通过 PROFINET IO 进行分布式控制：• 组态工具（如 STEP 7）• IM 155-6 PN BA/ST/HF/HS、IM 155-6 MF HF• 已将接口模块分配给 IO 控制器。162分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAM组态控制（选件处理）11.1 组态通过 PROFIBUS DP 进行分布式控制：• 组态工具（如 STEP 7）• IM 155-6 DP HF• 已将接口模块分配给 DP 主站。• 将启动参数设置为“预设组态与实际组态不匹配时启动”(Operate if preset configurationdoes not match actual configuration)具有分布在不同 AR/现场总线上的子模块的模块可能不是用于主动组态控制的 AR 的一部分。具体操作步骤在 STEP 7 (TIA Portal) 中组态 CPU/接口模块时，启用参数“允许通过用户程序重新组态设备”(Allow to reconfigure the device via the user program)。• 参数“允许通过用户程序重新组态设备”(Allow to reconfigure the device via the userprogram) 位于 ET 200SP CPU 的“组态控制”(Configuration control) 区域。• 参数“允许通过用户程序重新组态设备”(Allow to reconfigure the device via the userprogram) 位于 IM 155-6 PN 或 IM 155-6 MF HF 接口模块“常规”(General) 中的“模块参数”(Module parameter) 区域。创建控制数据记录 简介具体操作步骤要创建组态控制的控制数据记录，请执行以下步骤：1. 创建一个包含该控制数据记录结构的 PLC 数据类型。在下图中，显示2. 创建一个全局数据块。3. 在该数据块中，创建一个该 PLC 数据类型的数组。4. 在该控制数据记录中，在“起始值”(Start value) 中输入插槽分配。下图显示了全局数据块“ConfDB”。数据块“ConfDB”中包含 PLC 数据类型为“CTR_REC”的数组array[0..5]。
规则请遵循以下规则：• CPU/接口模块将忽略控制数据记录中全站组态方式未包含的插槽条目。• 控制数据记录中必须包含站组态方式中到最后一个插槽的所有条目。• 不能为同一个实际插槽分配多个组态的插槽。即，在控制数据记录中，每个站组态方式中的插槽只能出现一次。使用通信模块使用组态控制（选项处理）时，可以插入以下通信模块：• CM DP• CP 1542SP-1• CP 1543SP-1• CP 1542SP-1 IRC• BusAdapter BA-Send 1xFC 对于上面列出的通信模块，与 ET 200SP CPU 一起使用时使用特殊插槽规则：如果将上述通信模块（例如 CM DP）插入中央组态中，则这些模块不受组态控制的影响。因此，这些模块需位于全站组态方式中预分配的插槽内，并在控制数据记录中输入全站组态方式中的插槽编号（“站组态插槽 = 全站组态插槽”）。在站组态方式中，从 CPU 到最远处模块所用的所有插槽（请参见上文列表）都必须包含在控制记录中。165组态控制（选件处理）11.2 创建控制数据记录分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAMCM AS-i 主站和 F-CM AS-i 安全通信模块可用于组态控制，而不会存在与插槽编号相关的上述限制。11.2.2 ET 200SP CPU 的控制数据记录插槽分配下表列出了 ET 200SP CPU 中各模块的插槽：表格 11-1 插槽分配模块 插槽 注释CPU 1 插槽 1 中始终为 CPU站扩展 BA‑Send 2 在带有 ET 200AL 模块的混合组态中，BA-Send 始终位于插槽 2中。I/O 模块 2 到 65 CPU 下游服务模块 2 到 66 服务模块是完整 ET 200SP 站组态中 CPU/最后一个 I/O 模块之后的最后一个模块。ET 200AL I/O 模块 67 到 82 用于带有 ET 200AL 模块的混合组态控制数据记录要对 ET 200SP CPU 进行组态控制，需要定义一个含插槽分配的控制数据记录 196 V2.0。组态的最大插槽数对应于服务模块的插槽或 ET 200AL I/O 模块的最后一个插槽（在ET 200SP/ET 200AL 混合组态中）。下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。表格 11-2 组态控制：控制数据记录 196 的结构字节 元素 代码 说明0 块长度 4 + （最大插槽数 × 2）1 块 ID 1962 版本 23 版本 0标头4 全站组态方式中的插槽 1 站组态方式中的插槽分配 1（始终为 1，因为 CPU 始终位于插槽 1 中）5 插槽 1 的其它功能6 全站组态方式中的插槽 2 站组态方式中的插槽分配7 插槽 2 的其它功能8 全站组态方式中的插槽 3 站组态方式中的插槽分配9 插槽 3 的其它功能: : :控制元素包含有关模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值，取决于以下规则：• 如果该模块包含在站组态方式中，则输入该模块的插槽号。• 如果模块标识为空插槽（带 BU 盖板），则输入该模块的插槽编号+128。（示例：模块在插槽 3 上标识为空插槽：在控制元素中输入 131）• 如果该模块未包含在站组态方式中，则输入 0。* 服务模块必须存在于站组态方式中，且不能标记为空插槽（BU 盖板）。166分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAM组态控制（选件处理）11.2 创建控制数据记录字节 元素 代码 说明4 + ((服务模块所在插槽 - 1) × 2)服务模块所在插槽 站组态方式中服务模块的插槽分配*4 + ((服务模块所在插槽 - 1) × 2) + 1服务模块所在插槽的其它功能附加功能包含有关在站组态方式中是否打开新电位组的信息（使用浅色 baseUnit 替换深色baseUnit）。• 如果使用浅色 baseUnit 替换深色baseUnit，则输入 1 作为附加功能。• 如果接受全站组态方式中的 baseUnit，则输入 0 作为附加功能。: : : :136 ET 200AL 的第一个插槽（插槽 67）站组态方式中的插槽分配137 预留: : :166 ET 200AL 的最后一个插槽（插槽 82）站组态方式中的插槽分配167 预留控制元素 ET 200AL包含有关 ET 200AL 模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值，取决于以下规则：• 如果该模块包含在站组态方式中，则输入该模块的插槽号。• 如果该模块未包含在站组态方式中，则输入 0。* 服务模块必须存在于站组态方式中，且不能标记为空插槽（BU 盖板）。11.2.3 接口模块的控制数据记录插槽分配下表列出了 ET 200SP 接口模块中各模块的插槽：表格 11-3 插槽分配模块 插槽 注释接口模块 0 接口模块（插槽 0）不是组态控制元素，而是用于控制该元素。站扩展 BA‑Send 1 对于带有 ET 200AL 模块的混合组态，BA-Send 通常位于插槽 1中。1 到 12 用于 IM 155-6 PN BA1 - 30 用于 IM 155-6 PN HS1 到 32 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 DP HFET 200SP I/O 模块1 到 64 用于 IM 155‑6 PN HF、IM 155‑6 PN/3 HF、IM155-6 MF HF接口模块下游1 到 13 用于 IM 155-6 PN BA1 - 31 用于 IM 155-6 PN HS服务模块1 到 33 用于 IM 155‑6 PN ST、IM 155‑6 DP HF、IM155-6 MF HF服务模块是完整 ET 200SP 站组态中最后一个 I/O 模块之后的最后一个模块。167组态控制（选件处理）11.2 创建控制数据记录分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAM模块 插槽 注释服务模块 1 - 65 用于 IM 155‑6 PN HF、IM 155‑6 PN/3 HF服务模块是完整 ET 200SP 站组态中最后一个 I/O 模块之后的最后一个模块。ET 200AL I/O 模块 34 到 49 用于 IM 155-6 DP HF66 到 81 用于 IM 155‑6 PN ST、IM 155‑6 PN HF、IM 155-6 PN/3 HF、IM155-6 MF HF用于带有 ET 200AL 模块的混合组态简单控制数据记录 (V1)对 ET 200SP 分布式 I/O 系统的接口模块进行组态控制时，需要定义一个包含插槽分配的控制数据记录 196 V1.0。组态的最大插槽数对应于服务模块或 ET 200AL I/O 模块的插槽数（在ET 200SP/ET 200AL 混合组态中）。下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。表格 11-4 简化的控制数据记录 V1.0 的结构字节 元素 代码 说明0 块长度 4 + 最大插槽数1 块 ID 1962 版本 13 版本 0标头4 全站组态方式中的插槽 1 站组态方式中的插槽分配5 全站组态方式中的插槽 2 站组态方式中的插槽分配: : :4 + (服务模块所在插槽编号 - 1)服务模块所在插槽 站组态方式中服务模块的插槽分配*控制元素 ET 200SP包含有关 ET 200SP 模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值，取决于以下规则：• 如果该模块包含在站组态方式中，则输入该模块的插槽号。• 如果模块标识为空插槽（带 BU 盖板），则输入该模块的插槽编号+128。（示例：模块在插槽 3 上标识为空插槽：在控制元素中输入 131）• 如果该模块未包含在站组态方式中，则输入 0。: : : :4 + (第一个 ET 200AL插槽 - 1)第一个 ET 200AL 所在插槽 站组态方式中的插槽分配: : :4 + (最后一个 ET200AL 插槽 - 1)最后一个 ET 200AL 所在插槽 站组态方式中的插槽分配控制元素 ET 200AL包含有关 ET 200AL 模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值，取决于以下规则：• 如果该模块包含在站组态方式中，则输入该模块的插槽号。• 如果该模块未包含在站组态方式中，则输入 0。* 服务模块必须存在于站组态方式中，且不能标记为空插槽（BU 盖板）。控制数据记录 (V2)如果将站组态方式的电位组更改为与全站组态方式不同，则需要为 ET 200SP 接口模块定义一个包含插槽分配的控制数据记录 196 V2.0。组态的最大插槽数对应于服务模块或 ET 200ALI/O 模块的插槽数（在 ET 200SP/ET 200AL 混合组态中）。168分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAM组态控制（选件处理）11.2 创建控制数据记录下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。表格 11-5 控制数据记录 196 V2.0 的结构字节 元素 代码 说明0 块长度 4 + (最大插槽数 x 2)1 块 ID 1962 版本 23 版本 0标头4 全站组态方式中的插槽 1 站组态方式中的插槽分配5 插槽 1 的其它功能6 全站组态方式中的插槽 2 站组态方式中的插槽分配7 插槽 2 的其它功能8 全站组态方式中的插槽 3 站组态方式中的插槽分配9 插槽 3 的其它功能: : :4 + ((服务模块所在插槽 - 1) × 2)服务模块所在插槽 站组态方式中服务模块的插槽分配*4 + ((服务模块所在插槽 - 1) × 2) + 1服务模块所在插槽的其它功能控制元素 ET 200SP包含有关 ET 200SP 模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值，取决于以下规则：• 如果该模块包含在站组态方式中，则输入该模块的插槽号。• 如果模块标识为空插槽（带 BU 盖板），则输入该模块的插槽编号+128。（示例：模块在插槽 3 上标识为空插槽：在控制元素中输入 131）• 如果该模块未包含在站组态方式中，则输入 0。附加功能包含有关在站组态方式中是否打开新电位组的信息（使用浅色 baseUnit 替换深色baseUnit）。• 如果使用浅色 baseUnit 替换深色baseUnit，则输入 1 作为附加功能。• 如果接受全站组态方式中的 baseUnit，则输入 0 作为附加功能。: : : :4 + ((第一个ET 200AL 插槽 - 1) x2)第一个 ET 200AL 所在插槽 站组态方式中的插槽分配4 + ((第一个ET 200AL 插槽 - 1) x2) + 1预留: : :4 + ((最后一个ET 200AL 插槽 - 1) x2)最后一个 ET 200AL 所在插槽 站组态方式中的插槽分配4 + ((最后一个ET 200AL 插槽 - 1) x2) + 1预留控制元素 ET 200AL包含有关 ET 200AL 模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值，取决于以下规则：• 如果该模块包含在站组态方式中，则输入该模块的插槽号。• 如果该模块未包含在站组态方式中，则输入 0。* 服务模块必须存在于站组态方式中，且不能标记为空插槽（BU 盖板）。169组态控制（选件处理）11.2 创建控制数据记录分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAM说明如果在浅色 baseUnit 上插入 BU 盖板或非 I/O 模块，则在该插槽的其它功能中应输入 1。功能“组诊断：电源电压 L+ 缺失”要求将插槽正确分配给共享电源电压 L+（电位组）。接口模块必须可识别所有浅色的 baseUnit。通过在其它功能中输入 1，接口模块即可识别浅色baseUnit，即使未插入任何 I/O 模块。组态控制和共享设备的组合应用（PROFINET）共享设备中的组态控制功能只能用于那些控制接口模块的 IO 控制器的 I/O 模块。未分配给任何控制器或其它控制器的 I/O 模块类似于未激活组态控制的站。未分配给其它 IO 控制器或未分配给 IO 控制器的模块，不能更改插槽分配（模块级别的共享设备）。CPU 假定模块间采用一一对应关系。如果使用其它 IO 控制器对模块进行组态控制（子模块级共享设备），则该模块只能采用一对一的分配方式。并且不能通过控制数据记录取消选择模块（控制数据记录中该插槽的代码为0）。这意味着，只能限制性地组合使用“组态控制”和“子模块级的共享设备”。请注意，在更改模块分配时，将复位受组态控制影响的所有模块（包括所有分配的子模块）。已分配给二级 IO 控制器的子模块也将受到影响。11.2.4 接口模块的反馈数据记录工作原理反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。反馈数据记录通过单独的数据记录 197 V2.0 进行映射。反馈数据记录仅存在于所组态的组态控制中。插槽分配反馈数据记录是指所组态的站组态，通常包括最大组态限制。最大组态限值中可包含13/49/81 个插槽，具体取决于所用的接口模块。这样，即可部分读取反馈数据记录。下表列出了模块的插槽分配情况：表格 11-6 插槽分配模块 插槽 注释站扩展 BA‑Send 1 对于带有 ET 200AL 模块的混合组态，BA-Send 通常位于插槽 1中。1 到 12 用于 IM 155-6 PN BA1 - 30 用于 IM 155-6 PN HS1 到 32 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 DP HFET 200SP I/O 模块1 到 64 用于 IM 155‑6 PN HF、IM 155‑6 PN/3 HF、IM155-6 MF HF接口模块下游170分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAM组态控制（选件处理）11.2 创建控制数据记录模块 插槽 注释1 到 13 用于 IM 155-6 PN BA1 - 31 用于 IM 155-6 PN HS1 到 33 用于 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 DP HF服务模块1 - 65 用于 IM 155‑6 PN HF、IM 155‑6 PN/3 HF、IM155-6 MF HF服务模块是完整 ET 200SP 站组态中最后一个 I/O 模块之后的最后一个模块。ET 200AL I/O 模块 34 到 49 用于 IM 155-6 DP HF66 到 81 用于 IM 155‑6 PN ST、IM 155‑6 PN HF、IM 155‑6 PN/3 HF、IM155-6 MF HF用于带有 ET 200AL 模块的混合组态反馈数据记录表格 11-7 反馈数据记录字节 元素 代码 说明0 块长度 4 + (插槽数 x 2)1 块 ID 1972 23版本0标头4 插槽 1 的状态 0/15 预留 06 插槽 2 的状态 0/17 预留 0: : :4 + ((最大插槽数 - 1) × 2) 最大插槽的状态 0/14 + ((最大插槽数 - 1) × 2) + 1 预留 0状态 = 1：• 全站组态方式中的模块，插在站组态方式中• 在控制数据记录中，将插槽标记为不可用。状态 = 0：• 模块已移除• 在站组态方式中插入了错误的模块** 如果将该插槽标记为不可用，则不能使用。说明反馈数据记录中的数据通常与所有模块相匹配。因此，在共享设备组态中，为相应模块分配的IO 控制器无关紧要。只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197 时就会采用一对一的模块分配方式（全站组态方式 → 站组态方式）。171组态控制（选件处理）11.2 创建控制数据记录分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5EAM错误消息如果发生错误，RDREC 指令将在读取反馈数据记录时通过 STATUS 块参数返回以下错误消息：表格 11-8 错误消息错误代码 含义80B1H 长度无效；数据记录 197 中的长度信息不正确。80B5H 组态控制未组态80B8H 参数错误以下事件会造成参数错误：• 标头中的块 ID 不正确（不是 197）• 标头中的版本标识符无效• 保留位已置位• 已将站组态方式中的同一插槽分配给主站中的多个插槽。