桁架机械手碰到故障怎样处理
1）受限查看一下桁架机械手的屏幕或文字显示器上是否有出现任何报警记录，这是初步的排查，若是有，则应该根据信息查找故障原因；
2）其次检查机械部分，但重要的一点：要关闭电源检查，一定不要带电进入机械部分检查；
3）对机械手设备表层有没有明显裂痕、破损等方面进行查看，了解产品的检修史，使用年限，然后再对设备内部进行检查；
4）如果桁架机械手外部没有发现明显问题，需要对机械手内部结构拆卸检查，建议提前资询设计工程师，不盲目拆卸，不然会导致更多难题的出现；
5）明确机械零件没有问题后，然后再进行电气方面检查。查验电路，检查传感器，检查每个位置的开关等；
6）如果需要电气部件的拆换，也应遵循先外后内顺序；
7）还是建议大家根据生产厂家所提供的使用说明对桁架机械手进行日常维护保养与清洁，如出现故障及时向技术人员沟通交流。
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