为了提高焊接效率、改善焊接质量，焊接机器人获得了普遍的应用，而机器人行走轴是焊接机器人的辅助行走机构适用于某些焊接场合，例如工件过大或空间几何形状过于凌乱的场合，使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态，这时必须通过增加外部轴的方法增加机器人自由度，扩大机器人本身的作业空间。
机器人行走轴的焊接应用具有以下优势：
1、扩展了焊接机器人的作业半径，能够焊接更大、更长的工件；
2、进一步提升机器人运用效率，稳定和进步焊接质量，保障其平均性，降低对工人操作技术的请求；
3、改善工人劳动在特殊环境下工作；
4、为焊接柔性消费提供技术根底；
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应设备投资。
机器人行走轴应用于焊接工作站主要是在点焊、弧焊、激光焊等工位，可实现控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等技术要求，完成消费中各种焊接需求，扩展多个焊接工位。
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