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下面介绍了当前可用的集成安全功能。
其功能安全性均满足适用于变速驱动系统的guojibiaozhun IEC 61800‑5‑2 中所定义的要求。
SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类：用于安全停止变频器的功能安全扭矩断开 (STO)安全停机 1 (SS1)安全停机 2 (SS2)安全操作停止用于安全制动管理的功能可靠制动控制 (SBC)安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 的范围）用于安全监控驱动运动的功能安全限速 (SLS)安全速度监控 (SSM)安全方向 (SDI)安全限制加速度 (SLA)用于安全监控驱动位置的功能安全限制位置 (SLP)安全凸轮 (SCA)安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800‑5‑2的范围）安全扭矩断开 (STO)STO 功能是最常用的变频器集成基本安全功能。
它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。
作用此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204‑1 标准 5.4 节的要求。
安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN 60204-1 的停止类别 0）。
驱动器可以可靠地实现零转矩。
这个状态在驱动器内部监控。
应用举例STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。
STO 可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。
通过 STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。
客户利益与采用机电式开关装置的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能的优点是无需使用单独的部件以及相应接线与维护工作。
由于电子