西门子伺服电机编码器电压故障F31120报警,
编码器 1 的电源出现异常。 故障值 （r0949, 二进制）： 位 0：Sense 电缆上出现欠电压。
1：编码器电源上出现过电流。
2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。
3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。
4：功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。
5：转换器的 EnDat 接口过电流。
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接和触点。
- 检查信号电缆和接地是否短接，检查工作电压。
- 更换编码器电缆。
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