在一般情况下，如果蓝牙定位器的设计或技术规格发生变化，或者您计划推出一个新型号，通常需要进行FCC认证。每个型号都需要独立的FCC认证，并获得唯一的FCC标识号（FCC ID）。
如果您在产品的设计、功能、射频特性等方面进行了重大变更，这可能需要重新进行FCC认证。这确保了每个型号都符合FCC的技术规范和法规要求。当您准备将新型号引入市场时，确保按照FCC的要求进行认证是非常重要的。
在提交FCC认证申请时，您需要提供新型号的详细技术规格、电路图、用户手册等文件，并在FCC的电子认证管理系统（EFMS）上填写新的认证申请。您还需要支付与新型号认证相关的费用。
每个型号都应该经过独立的FCC认证流程，以确保合规性。建议与FCC认证实验室或专业的认证服务提供商联系，以获取最准确和最新的指导。