卷扬马达2回油经过插装阀14，并再次经过电磁换向阀5的左位直接连回油箱，
[0041 ] 在此过程中，插装阀Π 6的IY、插装阀m 7的2Y以及二位三通电磁换向阀(12 )均不得电。
[0042]如图1所示，上述的卷扬闭式下落液压系统回路包括与主栗9连接的变量栗8、插装阀Π6、插装阀ΙΠ7;
[0043]当卷扬I下落时，插装阀Π6的1Y、插装阀ΙΠ7的2Y、插装阀14的9Y通电，卷扬I下落的重力势能会带动卷扬马达2进行旋转，二位三通电磁换向阀12的4Y不通电，平衡阀3处于反向截止状态，卷扬马达2排出的高压油经过插装阀Π 6进入变量栗8的A油口，推动变量栗8旋转；
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[0044]变量栗8在旋转的过程中，会带动传动轴进行旋转，进而带动发动机10旋转，即给发动机10输出轴提供辅助驱动力，用于辅助驱动发动机10本身的机械摩擦、发动机10驱动散热器U等负载扭矩，取代了现有系统单靠发动机为系统提供动力的方案，由此发动机10需要的输出的功率会进一步降低，由于发动机10具有速度调节器，为了保持输出转速的恒定，发动机10的ECU控制单元就会减小燃油喷射量，降低了发动机10的燃油消耗量；
[0045]从变量栗8的B口流出的液压油经过插装阀ΙΠ7重新进入卷扬马达2落口；
[0046]在起重机下落过程中，起重机控制器根据起重机操纵手柄的角度，输出电流信号控制变量栗8的排量，进而控制重物的下降速度即容积调速。
[0047]其中上述的平衡阀3工作方式为正向导通、反向比例节流调速。
[0048]进一步，所述的电磁换向阀5为三位四通换向阀，能够满足系统的需求。
[0049]本实用新型同时还公开了一种起重机，其包括上述的任意一种形式的混合式液压系统。
[0050]综上所述:与现有的单一的液压系统相比，本实用新型将开式系统与半闭式液压系统相结合:
[0051]在卷扬I在起升时，采用开式系统回路，卷扬I落口回油直接回油箱，系统压力损失较少，控制精准性好，控制方案灵活；