初始状态下，外框架驱动单元1收缩、管片运载小车6置于最右端，管片吊机将待输送管片5卸载到管片运载小车6上。外框架驱动单元1伸出，同时驱动件4工作，使外框架8和管片运载小车6移动至最前端的位置，此时管片运载小车6置于管片拼装机的拼装区域，管片拼装机抓取装置12抓取待输送管片5。管片拼装机抓取装置12抓取待输送管片5后，外框架驱动单元1收缩至极限位置，同时驱动件4驱动管片运载小车6移动至后极限位置，等待管片吊机卸载下一个管片。而外框架8向后移动之后，管片拼装机开始旋转管片进行拼装，此时，由于外框架8已经后退，在管片拼装机所在的位置处会留出较大的空间，避免管片与外框架8之间发生碰撞。
33.应当说明的是，本实施例中的外框架8底部、四周可以为板体，也可以为框架结构。本实施例中，主动链轮3位于外框架8的后端，从动链轮9位于外框架8的前端，其他实施例
中，主动链轮、从动链轮的位置可以进行互换。
台湾钰盟HONOR高压齿轮泵
1AG1P01R
1AG1P02R
1AG1P03R
1AG1P05R
1AG1P06R
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1AG1P08R
1AG1P09R
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1GG1P15R
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1GG1P17R
1GG1P18R
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1AG1P27R
1AG1P35R
2GG1P04R
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2GG1P14R
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2GG1P19R
2GG1P20R
2GG1P22R
2GG1P23R
2GG1P24R
2GG1P26R
2GG1P28R
2GG1P30R
2GG1P33R
3GB6P123R
3GB6P125R
1MM1P04
1MM1P05
1MM1P06
1MM1P07
1MM1P27
1MM1P35
2MM1P11
2MM1P14
2MM1P16
2MM1P18
2MM1P20R
2MM1P22R
2MM1P24R
2MM1P26R
台湾HONOR齿轮泵部分型号：
1KH1K01L
1KH1K0SL
1KH1K02L
1KH1K03L
1KH1K04L
1KH1K05L
1KH1K06L
1KH1K07L
1KH1K09L
1KH1K01R
1KH1K0SR
1KH1K02R
P105RP01GT
2GG1P16R
台湾玉盟齿轮泵1PM5P05R
1PM5P01L
1PM5P02L
1PM5P03L
1PM5P04L
1PM5P05L
34.本实施例中，驱动件4为驱动电机。其他实施例中，驱动件为液压马达。
35.本实施例中，驱动管片运载小车6往复移动的为链传动机构。其他实施例中，将链传动机构更换为带传动机构，带传动机构包括安装在外框架上的主动带轮和从动带轮，以及与主动带轮、从动带轮配合的传动带，传动带与管片运载小车相连，通过驱动主动带轮正反转来驱动管片运载小车往复移动。
36.本实施例中，小车驱动单元包括链传动机构。其他实施例中，小车驱动单元为具有直线伸缩端的气缸、油缸或者电推杆等。
