与 05/2021 版相比，11/2022 版《S7-1500R/H 冗余系统系统手册》中新增的内容
新增内容 支持PROFINET 系统冗余R1自固件版本 V3.0 起，S7-1500H 冗余系统支持 PROFINET 系统冗余 R1：• ET 200SP IM 155-6 PN R1 (6ES7155-6AU00-0HM0)• ET 200SP HA IM 155-6 PN HA (6DL1155-6AU00-0PM0)• ET 200iSP IM 152-1 PN (6ES7152-1BA00-0AB0)R1 设备配备了两个接口模块，而 S2 仅配备了 1 个接口模块。如果一个接口模块发生故障，H-CPU 仍然可以通过第二个接口模块访问 R1 设备。这意味着，相对于 S2 设备而言，R1 设备的可用性更高。