在选购桁架机器人之前，要对自己所需定制的桁架机械手的基本参数有一定的了解，例如需要几个轴，是否需要旋转或视觉功能，以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
桁架机械手是由主体、驱动体系和操控体系三部分组成，移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
因为桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。
当运送较重的工件时，惯量大，因而，伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度和强度。
这样，才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。
桁架机械手有多种标准和系列。
在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。
但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
第七轴机器人设备在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，产品制造经过下料、焊接、退火、加工、烤漆、组装等工序，每道工序都建立了严格的质量管理机制。
同时，公司通过了ISO9001质量管理体系，以保障产品的高质高产。