塑胶机械 1769-OB16 冗余模块

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近年来，随着我国制造业的快速发展，“机器替人”已经开始重塑工业自动化。36氪安徽在产业走访中发现，无论是在汽车的焊接车间，还是在常用手套的制作，机器人都参与了重要分工。

在生产流水线上，工业机器人也就是机器臂，能够通过快速转向和减速做抓取等操作，想要完成这一连串操作，其需要减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件做支撑，这三者共同决定了机器人的精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标。

所谓伺服电机，主要是指在伺服系统中jingque控制机械元件运转的电机，用以实现机械元件的速度与位置的jingque控制。根据OFweek数据，伺服电机占工业机器人总成本的约20%。

清川电气的产品系列

芜湖清川电气有限公司（简称“清川电气”），成立于2020年，主要为工业机器人本体企业提供电控系统的核心零部件，包括伺服电机、一体化机构、伺服驱动、驱控一体等产品，服务的客户包括钱江机器人、藦卡、嘉等企业。

伺服电机是软硬件结合的系统工程，相比于日系、德系大而全的产品线，中国企业想要实现突围，需要了解并解决客户的痛难点。

清川电气总经理徐习文告诉36氪安徽，工业机器人想要实现高精高速，实现快、准、稳，需要伺服电机实现高转速、高力矩输出能力、低转矩脉动和极小的机械跳动的同时具有较大的转动惯量，当下市场上的产品普遍不能同时满足这些要求。

为了解决上述市场痛点，清川电气研发推出的40/60/80电机可实现高转速8000转，130/180电机可实现高转速5000转以上，并且电机具有较大的转动惯量，已经为国内多家工业机器人企业实现了高精高速性能升级。

此外，根据行业客户的需要，公司在2023年推出了组合式多轴伺服驱动产品，该产品结合了传统伺服驱动器的操作习惯和机器人驱动需要多轴共母线的特点，采用了更高的硬件平台与以及伺服驱动的。

国内伺服电机市场并不大，2021年仅约180亿元，但是在这狭小的市场中，外资、国资、民营企业厮杀激烈。在走访工业机器人本体制造企业中，36氪安徽了解到，因为要给制造型企业供货，产品的稳定性和可靠性是本体制造企业考量的重点之一。

“清川电气创始团队来自清华大学，长期从事电机、电力电子、嵌入式系统等软硬件产品的开发工作。团队良好的成熟度为公司所研发产品的成熟度提供了良好的保障，同时公司建立了严格规范的质量管理体系，确保了公司产品的成熟度和一致性。”徐习文告诉36氪安徽。

在研发方面，清川电气三年累计投入了近千万用于机器人专用伺服电机、一体化机构、组合式多轴伺服驱动器、驱控一体等产品的开发，研发人员占到公司总人数的20%以上。

谈及为何落户芜湖鸠江区，徐习文向36氪安徽表示，芜湖鸠江区有国内的工业机器人产业链优势，聚集了众多的工业机器人本体、零部件、应用集成商等企业，园区里有公司不少的客户，具有良好的产业协同效应，同时政府还在过渡厂房、人才服务等方面为企业提供了保姆式的服务，非常适合机器人相关企业创业。

数据显示，截至今年4月，位于鸠江区的芜湖机器人产业基地已集聚上下游企业约220家，其中入库规上企业72家，建立了完整的产业生态。2022年，基地实现产值253.9亿元。2023年上半年产值143亿元，增速23.28%。

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