桁架机械手又称直角坐标机器人或桁架机器人，可以实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系的可重复编程、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
桁架机械手可以固定在一个地方或往复运动的小车上。
机械手工业机器人（机械本体）控制器、伺服驱动系统（V形导轨架系统）是人形操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种操作的机电一体化自动化生产设备。
在现代生产线中，柔性生产越来越受到重视。
机械设备自动化是本世纪制造业的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，下一个世纪将是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调复杂的体力劳动中解放出来，从事更具创造性的工作。
自动化生产线和高度自动化的加工设备已经成为未来制造工厂的必然趋势。
桁架机器人并不是简单意义上的替代体力劳动，而是一种融合了人类专长和机器专长的拟人化电子机械装置，它不仅有人对环境条件的快速反应和分析判断能力，还拥有机器可以长时间连续工作、准确度高、抵抗恶劣环境的能力，某种意义上也是机器进化过程的产物它是工业和非工业中重要的生产和服务设备。