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发布时间: 2023-11-22 11:39
最后更新: 2023-11-22 11:39
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视频作者:西安量子智能科技有限公司








高空作业机器人

空中作业机器人是一种新型的机器人,其兼具无人飞机的快速空间移动能力和机械臂的准确操纵能力。
简单的来说,可以将空中作业机器人看做是无人飞机和作业机构的结合。
具有无人飞机和作业机构二重能力的空中作业机器人,可以拓展无人飞机的应用的场景,让无人飞机实现从“看”向“做”的跨越。

空中作业机器人相较于无人飞机较大的区别在于其具有准确的操纵能力和环境交互能力,因此空中作业机器人更适合那些交互性强的应用场景。



高空作业机器人

搬运 

关于空中作业机器人在搬运方面的研究工作较多。
搬运可以分为简单搬运和特殊场景下的搬运,风电机器人价格,大部分的研究都主要集中在简单的搬运。

针对无人飞机无法直接前往的复杂地形,研究团队将机械臂通过一根缆索和无人飞机相连,获得的新型空中作业机器人可以在一些复杂地形下完成搬运任务。
此外,广东风电机器人,还有一类特殊的搬运,把一些特殊的物品如传感器搬运到特定的位置。

团队基于这种思路利用一个四旋翼无人飞机和一个单连杆机构开发了一款传感器部署机器人,可以实现传感器的部署与回收。



高空作业机器人

弱交互是指无人飞机可影响改变环境状态但是不存在强的交互力。

弱交互的应用主要包括农业植保、空中物流、飞行汽车。
在过去五年和现在,这些领域都出现了激烈的竞争,风电机器人解决方案,并且在可以预见的时间内,市场会逐步整合。
  

中交互是指与环境有频繁的动作交互,其代表的应用包括近些年兴起的无人飞机消防、喷涂、恶意无人飞机追捕等。
目前在中交互的应用,风电机器人供应商,中小企业逐渐发展、行业落地不断深化。
  

强交互是指以改变环境状态为目标,与环境有很强的动作和力交互。
其主要包含的应用包括高空建筑物接触式检测、安装、清洁等。
从市场的角度来说,强交互具有广阔的前景,并且目前强交互相关的企业较少,还处于萌芽状态。



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