直流无刷电机噪声主要来自以下几个方面：
1、 机械噪声：电机内部的机械结构，在运行过程中可能会产生摩擦和振动，导致噪声。例如，轴承摩擦、齿轮传动噪声等都可能对直流无刷电机的噪声产生影响。
2、 磁场噪声：直流无刷电机通过电流和磁场的交互作用来产生转动力，磁场噪声是不可避免的。当电机中的磁场发生变化时，会产生磁场震荡和声音。
3、 换向噪声：直流无刷电机的运行需要通过换向器控制电流的流向，当电流突然转向时，会产生换向噪声。这种噪声通常是短暂的，但在高速运行时可能会较为明显。
为了降低直流无刷电机的噪声水平，可以采取以下措施：
1、 优化机械结构：改善电机内部的机械结构，减少摩擦和振动。例如，使用高质量的轴承、减震装置等。
2、 磁场控制：通过优化电机的磁场设计和控制算法，减少磁场噪声的产生。例如，采用磁场分析软件进行仿真和优化，选择合适的磁铁材料等。
3、 换向器设计：改进换向器的设计，减少换向噪声。例如，采用更不错的换向器技术，减小换向时的电流突变。
4、 声音隔离：在直流无刷电机周围设置隔音材料或隔音设备，减少噪声的传播和影响范围。