桁架机械手也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。
是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
桁架机械手能够搬运物体、操作工具，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。
桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。
而且桁架机械手还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。
桁架机械手能代替人工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可大大减少员工人数。
第七轴机器人设备在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，产品制造经过下料、焊接、退火、加工、烤漆、组装等工序，每道工序都建立了严格的质量管理机制。
同时，公司通过了ISO9001质量管理体系，以保障产品的高质高产。