发那科机器人报SRVO-050碰撞检测报警故障排查
武汉市腾进自动化设备有限公司为您详细讲解故障原因以及解决办法：
发那科机器人报SRVO-050可能原因：由伺服软件估计出一个过大的绕矩（检测到碰撞冲突）。
解决方法： 1. 检查机器人是否和什么物体发生碰撞。如果发生的话，重置系统，然后用慢速进给的方法把机器人移离碰撞位置。 2．检查外加载荷是否超过值。如果超过，降低外加负载。（如果机器人在超标的负载情况下工作，估计的绕矩可能会变得相当大，从而会引发这个警告。） 3．检查伺服放大器上的三相电压（200伏交流电压）之间的相间电压。如果电压值等于或低于170伏交流电压使，检查电力输入供应电压。 4．更换伺服放大器。
