开发上门回收系统需要遵循以下步骤：
1. 需求分析：要明确上门回收系统的功能需求，例如用户下单、回收员接单、上门回收、支付结算等。要考虑系统的扩展性和维护性。
2. 设计阶段：根据需求分析结果，设计系统的整体架构和模块划分。这包括数据库设计、接口设计、前端界面设计等。
3. 技术选型：选择合适的技术栈进行开发，例如使用公众号开发框架（如公众平台提供的开发者工具）、后端服务器（如Node.js、Python、Java等）、数据库（如MySQL、MongoDB等）等。
4. 开发阶段：按照设计文档，进行具体的编码工作。这包括编写后端逻辑代码、前端页面代码、数据库操作代码等。
5. 测试阶段：在开发完成后，进行系统测试，确保系统功能正常运行，没有bug。测试包括单元测试、集成测试、系统测试等。
6. 部署上线：将开发完成的系统部署到生产环境，并进行上线。这包括配置服务器环境、安装依赖库、部署代码等。
7. 运维与维护：在系统上线后，需要进行持续的运维与维护工作，包括监控系统运行状况、处理用户反馈、修复bug等。
8. 数据分析与优化：通过收集用户使用数据，分析系统运行情况，对系统进行优化和改进，提高用户体验。
上门回收系统开发需要从需求分析、设计、技术选型、开发、测试、部署上线、运维与维护等多个方面进行考虑，确保系统的稳定性和可用性。