上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。
为此，必须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。
这种数据交换过往通过现场总线来实现，安装和配置工作费时费力。
SINAMICS S120 另辟蹊径：中央控制单元对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可以在驱动器之间和/或轴之间建立工艺性互联。
由于所有必要的信息都存在中央控制单元中，因此省去了传输需要。
各轴的互连可以在一个控制单元内建立，并且STARTER 调试工具中通过点击鼠标即可轻松进行配置。
• SINAMICS S120 控制单元可以单独执行简单的工艺任务 • 对于单轴驱动，可以订购控制单元 CU310-2 DP 或者 CU310-2 • 对于多轴应用，则提供控制单元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN • 高要求的运动控制任务可以获得出自 SIMOTION D 的控 制单元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持 （按照性能分级）每个这样的控制单元基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，它提供所有常用的控制方法，并且可以扩展，以满足的性能要求。
驱动控制以可配置的驱动对象形式提供： • 针对供电系统的馈电控制 • 矢量控制 - 在通用机械和设备制造领域，具有转速和转矩高稳定性的转速控制驱动 - 特别适用于异步电机 - 化脉冲模式，用于**的电机变频器系统 • 伺服控制 - 具有高动态特性的运动控制 - 通过等时 PROFIBUS/PROFINET 通讯实现角同步 - 应用于机床和周期性生产机械中通用的 V/f 控制模式保存在驱动对象“矢量控制”中，可以的实现简单应用，例如配有 SIEMOSYN 电机的多电机驱动。
SINAMICS S120 驱动的功能保存在 CF 卡上。
所有驱动的固件和 设定参数都以项目的形式保存在 CF 卡上。
CF 卡上还可保存更多 的项目，以便在调试不同的批量机床时能够立即有配套的项目可用。
控制单元启动后，系统会读取 CF 卡上的数据并将其载入RAM。
固件按对象排列。
驱动对象用于执行对整流模块，电机模块，功率模块及其他由 连接的系统组件的开环控制和闭环控制。
西门子变频器 控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通信、开环和CU320-2 控制单元标配了以下接口： • 4 个 接口，用于和其他 设备通信， 例如：电机模块、电源模块、编码器模块和端子模块 • CU320-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 协议 • CU320-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 协议 • 12 路可设定的隔离数字输入 • 8 路可设定的双向非隔离数字输入/输出 • 1个串行RS232接口 • 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口 • 1 个 CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上 • 1 个用来安装选件组件的插槽（例如端子板 TB30） • CU320-2 DP：2 个旋转拨码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址 • 1 个以太网接口，用于调试和诊断 • 3 个测试插口和一个参考地，用于支持调试 • 1 个电子电源接口，采用 DC 24 V 电源插头 • 1 个 PE/保护接地线接口 • 1 个接地端子 选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制单元上。
控制单元上提供用于扩展接口的选件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。
控制单元 CU320-2 的状态通过多色 LED 来显示。
固件和参数设置均保存在 CF 卡上。
控制单元 CU320-2 上设有对应的 CF卡插槽。
基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制单元上： • SINAMICS S110 - CU305 • SINAMICS S120 - CU310-2 - CU320-2西门子变频器6SL3120-1TE15-0AD0具有再生反馈功率。
通过一个数字量输入点（智能电源模块5 kW和10 kW）或通过参数设定（智能电源模块16 kW，36 kW 和 55kW）可关闭该模块的再生反馈能力。
回馈整流装置专为连接接地 TN/TT 系统和非接地 IT 系统而设计。
西门子变频器6SL3120-1TE15-0AD0具有以下标准接口：1 个电源接口，通过螺钉型端子连接1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接2 个PE（保护性接地）接口2 点数字量输入（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）数字量输出 1（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）3 个 插座（仅在 16 kW 、36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 WeidmÜller 型 KLBÜ8 SC）连接到输入模块。
非调节型电源模块的供应范围包括 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m（仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上）2 个盲插头，用于密封未使用的 插座（仅在 16 kW ,36 kW 和 55 kW 智能型输入模块上） 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接回馈整流装置和相邻的电机模块，长度 =回馈整流装置的宽度 + 0.11 m跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块24 V 终端适配器 (X24)连接器 X21，用于数字量输入和输出用于数字量输入和输出的连接器 X22（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）用于输入连接的连接器 X1（仅在 5 kW 和 10 kW 智能型输入模块上）1 套 30 种语言的警示版1 个导热片直流链路电压（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）510 ... 720 V DC（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）输出频率控制类型司服器0 ... 650 Hz 1) 2) 3)控制类型矢量0 ... 300 Hz 2)V/f 控制0 ... 600 Hz 2) 3)电子装置电源24 V DC -15 %/+20 %冷却方式内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度容许的环境和冷却剂温度（空气）电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)安装海拔高度zui高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，*性声明CE（低压和 EMC directive 规程）许可证书cULus安全集成功能符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3