控制柜是桁架机器人的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机器人的大脑。
控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。
桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。
它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。
市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的重中之重。
桁架机械手拥有众多优点，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。
面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行，通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。
因此，桁架机器人能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。
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