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当公司注册资金认缴时间已经过期时，可以采取以下几种方法来解决：
重新约定认缴期限：如果所有股东都同意，并且章程允许，可以重新约定一个更长的认缴期限。但需注意的是，如果公司在负债的情况下，延长认缴期限并不能帮助公司逃避债务。
减少注册资本：如果公司仍然希望保留其正常经营，又不想实缴太多的资金，那么减少注册资本可能是一个好的选择。但申请减少注册资本的程序相对比较麻烦，公司不能有一些债务，因为有限公司是以其注册资本对债务承担全部责任的。
股权转让：如果不想注销公司，而又没有其他股东愿意接手股权，可以选择将股权转让给其他人。
注销公司：如果股东决定终止公司的运营，可以选择将公司注销。在这种情况下，需要清理公司的财产，并按照法定程序进行清算和解散。
请注意，以上任何方案都需要所有股东的同意，并按照相关法律和规定进行操作。如有疑问，建议咨询律师。
