配置和指标
?S1：实现选择输出信号的类型，气动夹爪结构，PNP（P/2）或NPN（N）。
?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
?L1：通电时为绿色。
?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMPLM3240，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标
准清洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持
器紧固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖
保护其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（
需另行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B 级清洁度标准。
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，吕梁气动夹爪，拥有180多项授权，气动夹爪原理，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，机械手气动夹爪外形，在提供各种标准产品之余，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力，物力，致力于不断的推陈出新，为轻量化行业做出了巨大的贡献。公司愿景好的EOAT（治具）解决方案供应商和创新技术领引者公司使命基于好技术，提供定制化、易于安装、智能和模块化的夹具（抓手）解决方案
迷你符合性设备，适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device， for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
气动夹爪结构-吕梁气动夹爪-吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！
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