带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）
?双动作，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。
?长行程或者短行程(1)。
?可通过螺丝紧固在前面(2)。
?高i效率的传动装置(1)。
?可选的类磁感传感器。
?FDA-H1 食品级润滑脂.
?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).
?Long stroke or short stroke (1).
?Possibility of front fastening with through screws (2).
?High efffciency force transmission (1).
?Optional magnetic or inductive sensors.
?FDA-H1 food-grade grease.
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，气动夹爪机构，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，气动夹爪，独有的设计可满足客户各种不同的需求。吸盘/硅氧烷 FDA
VG.BPG41FSI 符合 FDA 标准的硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理固体和液体的袋子、口袋和软包装
? 带 1.5 波纹管的版本
? 吸盘采用符合 FDA 标准的硅氧烷
? 适用于处理未包装的食品，例如果仁糖或具有多孔和不平整表面的饼干
? 加强波纹管，机械手气动夹爪结构，抓持稳定性更高
? 吸盘的唇口设计zui大限度地提高抓持力，即使在褶皱处也能完i美粘合，而不会损坏抓持表面
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，气动夹爪类型，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
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