KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于UR3，焦作旋转装置，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，小型旋转装置，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，气动旋转装置，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore，旋转夹钳装置， avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
传感器
可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。
The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the magnet on the right jaw.
旋转夹钳装置-焦作旋转装置-吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司位于江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前吉玛泰克在气动工具中享有良好的声誉。吉玛泰克取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。吉玛泰克全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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