传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，海绵吸具，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore， avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
once the robot has approached the mould，吸具报价， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMPLM3240，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标
准清洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持
器紧固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖
保护其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（
需另行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B 级清洁度标准。
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，泉州吸具，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，在提供各种标准产品之余，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力，物力，致力于不断的推陈出新，为轻量化行业做出了巨大的贡献。公司愿景好的EOAT（治具）解决方案供应商和创新技术领引者公司使命基于好技术，提供定制化、易于安装、智能和模块化的夹具（抓手）解决方案
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