劲峰公司最初成立于1992年，起初名为：武进县兰陵减速机厂，1994年随着企业的发展和壮大，企业名称被上级批准为常州市兰陵减速机厂，2000年为了响应的号召，企业成功由集体企业转制成私营股份制企业，更名为武进市金星减速机有限公司，2002年，武进市与常州市进行行政合并，公司名称更改为现在的常州市劲峰减速机有限公司。
   公司于1996年成为“中国减变速机行业协会”会员，2002年通过了ISO9001：2000质量认证，公司所生产的摆线减速机在历年的减速机抽查检验中次次合格。
    现在公司拥有全部减速机生产所需的设备，共百余台套，已经形成了规模化生产，并且公司生产的减速机中最关键和精度最高的部件--摆线轮，一度被多家减速机生产单位所采用，并且在行业中已经有一定的影响力，一直供不应求。