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锐凌自动化科技 圆弧导轨 从化圆弧导轨
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发布时间: 2023-01-11 01:50
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滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了保证加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:

圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,圆弧导轨价格,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:

1. 径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:

三个重要的影响因素为:

圆弧导轨安装面B/C的加工精度:

圆弧台阶基准加工精度:

滚轮V型槽直径尺寸精度:





2. 端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:

三个重要的影响因素为:

圆弧导轨尺寸精度I:

水平面基准加工精度:

滚轮安装高度B1尺寸精度:



初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,从化圆弧导轨,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:





二:多工位,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,圆弧导轨原理,拖动小车链:

此种传统线体,有如下几个缺点:

一:结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:

二:规格少

小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三:承载能力有限

一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。

四:速度低

一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。








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