机器人手臂的日常维护是非常重要的。
具体有以意事项：机械手导轨及轴承。
机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。
如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。
如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。
为了保证适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。
定制润滑系统及需要定期更换的零部件，可根据客户要求定制。

机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，葫芦岛机器人改装，使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护保养工作，机器人改装项目，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。
2、重修轻改在机器人维修过程中。
许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。

工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点：检查是否漏油，机器人改装保养，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。
这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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