主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。
柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。

工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了保证设备的正常使用，同时也是为了保证操作人员的安全。
打桩机与桩帽，旋挖钻机施工队，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，黄山旋挖钻机施工，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。
打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。
打桩机工作时，要有专人指挥。
指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。
工作中应密切配合。
开始时，应用电铃或其它方式发出信号，履带式旋挖钻机施工，通知周围人员离开。

导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，旋挖机施工，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。
是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。
打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。
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