经济型数控车床装卸机器人的选择 　　经济型数控车床机械手的操作是衡量工业机器人机械手产品的重要指标。如果我们的技术人员不擅长操作机器人或机械手及其困难的操作，这意味着机械手产品是失败的，或者没有实现现代机器人工作的真正意义。 　　在选择经济型数控车床装卸机械手的过程中，机械手配备了适当的控制系统，柔性机械手相互配合，加强了机械手的操作。只有这样，才能实现真正的机器人，以便给我们的工作和生产带来利处。

新机改造和旧机大修车床改造都必须经过如下相同改造

　　（1）更换X轴、Z轴丝杆、轴承、电机。

　　（2）增加电动刀架和主轴编码器。

　　（3）增加轴向电机的驱动装置，限制运行超程的行程开关，加装变频器（客户需要）以及为了加工和安全所需的电气部分。

　　（4）X轴、Z轴的丝杆两端支承面的配刮、滚珠丝杆副托架与床鞍的配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮。

　　（5）据需要增加防护设施，如各向丝杆的防护罩，安全防护门，行程开关的防护装置。

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基础及位置机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。

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