适时驱动适时驱动介乎全时驱动和分时驱动之间，驱动模式由电脑安排，操纵非常简单。采用这种驱动系统的车辆时根据电脑来控制并且选择适合当下情况的驱动模式。在正常的路面上车辆一般会采用后轮驱动的方式，而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，驱动轮四轮一带，电脑就会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到四轮驱动状态，从而免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。不过以目前的效果来看，推土机四轮一带，电脑比起人脑速度还是慢了很多，也就是说住往不能及时进行驱动模式的切换，反应较慢。比如北京现代生产的途胜就是采用适时四驱设计。

前轮驱动的主要缺点就是使得汽车的操纵性变差。因为大多数的质量都集中在汽车的前部，汽车的后驱动轮图册部将会变得轻一些，这样后轮的的附着力就会变小，在有冰覆盖的路面上行驶车尾就很容易发生侧滑。但是这个问题现在已经得到了解决，设计者在设计时会尽可能的将重量设置在汽车的后部，理想的质量分配是前后轮所承受的的质量之比为50:50，但是前轮驱动汽车很少有达到或接近这个比值的。

轿车采用电控AWD系统与传统两轮驱动系统相比有如下特点：①由于现代轿车车速越来越高，特别在高速公路上行驶时由于风阻加大。为限度地传递驱动力，四轮一带，采用AWD系统可充分利用车重来提高驱动力。提高汽车在各种路面上行驶的动力性。

②传统前轮驱动轿车，在加速转弯时会出现转向不足现象，传统后轮驱动轿车。在加速转弯时会出现转向过度的倾向。而装有AWD系统的轿车可根据汽车行驶状态分配前后轮驱动力。极大地改善汽车的转向性能。

③轿车AWD系统和全轮驱动的制动防抱死系统（ABS）可使轿车获得制动力，山推四轮一带，限度地利用路面和轮胎之间的摩擦力。提高汽车的制动性能。

④在越野和泥泞路面及雨天和雪天道路易滑的情况下，AWD系统可防止车辆打滑，提高汽车的通过性。

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