什么原因引起伺服编码器的损坏？

振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，例如：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力作用，在运转时发生前后窜动造成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运转时，其输出轴长期受到过大的径向力作用，造成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而产生强烈振动等等。

编码器分辨率(resolution)

分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的z小的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如，PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。

很多编码器是光学式的，光学系统的编码器内部信号读取需要对准码道及刻线，佛山编码器，在震动环境下容易对错码道刻线而数据抖动或出错，而造成后续读取设备的数值错误，编码器供应商，有些是玻璃码盘的容易震动损坏。而磁电式编码器为感应型正交差分消除，对于震动带来的距离及位置微小变化正交对消除，所以对于震动不敏感，编码器批发商，而不会数据跳变出错。同时磁电式编码器没有光学系统玻璃码盘，不容易损坏，编码器批发，因此在振动较大的环境下，建议选择磁电式编码器。磁电式编码器相对来说是精度略低，但是振动较大情况下基本对应精度要求都不高，为此磁电式编码器的精度较低的缺点也不会有影响。

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