减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人减速机领域，目前全球市场占有率高达80%。
国内减速机的业发展中，以绿的发展快，已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用，发展到今年有望突破三万台，RV-20E-121减速机，在国内减速器市场占有率超过60%。
在试验数据中，减速机具有如下突出特性大小齿轮的齿高均较同样参数的渐开线齿轮小，其折叠强度大为提高。
在滚齿加工过程中，发现滚齿切屑小，滚齿渐开线，滚齿切屑形成毛刺，表明切削过程中切屑卷曲半径大，变形小，切屑流动自由，切屑间摩擦小，对滚刀的磨损显然比滚普通齿轮要小。
同时，由于渐开线点啮合齿轮的切削深度较浅，同类型渐开线齿轮的切削量较小，齿面接触面积由斜直线和接触面组成，轴向运动运行时，油膜可沿轴向形成，啮合齿轮的端面重合度和轴向重合度。
齿轮啮合是渐开线齿轮传动的一个好去耦，它使数控加工更容易，使普通渐开线滚刀在滚齿机上的使用，宁波RV-20E-121减速机，滚齿机使加工更容易。
摆线针轮减速机的正确使用方法及主要特点
摆线针轮减速机的正确使用方法及主要特点
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
那么，你知道如何正确使用这类传动装置吗?下面，减速机厂家讲给大家介绍其使用方法。
使用方法：
1、摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2、单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、摆线针轮减速机无自锁作用。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
7、摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
10、减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。
11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销(自备)进行加固。
RV减速机为什么对机器人来说这么重要？
RV减速器作为工业机器人的关节，是机器人的重要组成部分，也是机器人的基本运动部件。
RV减速器主要由摆线齿轮、偏心轴、销齿壳等组成，结构紧凑，传动比高，振动小，噪音低。
以RV-E减速器为例，介绍了其工作原理。
RV-E减速器主要包括和第二部分
部分为正齿轮减速器输入轴，长沙RV-20E-121减速机，输入轴由正齿轮传动。
第二部分是差动齿轮减速器，正齿轮与曲轴相连，可在曲轴的偏心部分插入，齿轮齿条由曲轴安装。
另外，齿条壳体内侧还有一个以上的销齿。
如果壳体固定转动正齿轮，齿轮齿条也偏心，如果曲轴在一周内转动，齿轮齿条将输出到减速器的第二部分。
当轴固定时，壳侧成为输出端
RV减速器的技术难点在于需要保证传动扭矩大，杭州RV-20E-121减速机，对过载有较大的影响，保证了预期的使用寿命，从而确定了定位结构设计，使零件加工精度要求高，加工难度大。
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