众所周知，在设计和生产中，由于端面轴与减速器轴的重合，使减速器生产厂家应注意这一点，以保证减速器的使用。

在减速器的工作过程中，减速器经常有轴向现象，这会导致机械齿轮和单侧齿轮啮合不良，那么为什么减速器会出现轴向位移现象呢？

摆线针轮减速器销面两端垂直于轴平面，由左右斜齿轮的中心对称组成，必须垂直于轴上，一些实际齿轮加工装配。
过程中有一些错误摆线针轮减速机。

当这些齿轮安装在轴上时，由左右旋转齿轮的对称中心组成的闭环转向曲面，两个不同的齿轮的轨迹会有两个不同的曲线这对RV减速机的啮合曲线在运行过程中必须与中心对称线相匹配，从而叠加了一对人字齿轮的峰谷，通常为齿轮轴轴向位移的重要原因。

工业机器人作为经典的机电一体化数字设备，应用领域广泛。
单个完整的工业机器人系统的成本中减速器占 35%左右，可以看出影响工业机器人发展的主要因素是减速器。
虽然机器人的应用已经在国内得到快速发展，但目前工业机器人的主要供应商仍来自日本和欧洲。
所以对其中的核心部件减速器的国产化是降低成本和打破国外垄断的首要任务。

RV 减速器原理

RV减速器是在摆线针轮的基础上开发的 2 级封闭式低齿差行星传动机构，是CNC 机床、工业用机器人关节等机电学领域所是用的新型行星传动机构。
由于其拥有运动精度高，传动比大，扭转刚度大，传动等优点，许多学者和研究机构将其作为研究的重点。

是 RV 减速器传动的简图，级渐开线圆柱齿轮行星传动机构和第二级摆线针轮行星齿轮减速机构组成，输入轴和太阳轮形成 RV 减速器的输入部。
摆线针齿轮的输入由行星齿轮和曲柄轴共同完成。
当机构开始传动时，若太阳轮进行顺时针旋转，行星齿轮进入公转与逆时针旋转共存的状态，RV-100C-36.75减速机供应商，此时，摆线轮由曲柄轴驱动以进行偏心运动。
这种情况下，摆线轮将受到啮合针轮的碰撞，其轴线以轮轴为中心公转，向相反方向自转。
此时，其将通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针旋转。

为了保证安全生产，在使用一段时间后，通常需要修理，经常没有专业技术人员，那么如何判断修理工作是否达到标准呢？

在保证啮合区的前提下，应满足齿轮啮合区的要求，在保证啮合区的前提下，适当调整水平轴和平行轴的误差。

每一个齿轮轴必须平行，水平和平行，误差不应大于0.04mm。
减速器齿轮箱应与底座连接良好，箱体不应开裂，严重松弛，装入煤油箱，不应漏油，底座与底座接触面允许间隙为0.1mm，不允许用紧固螺栓拆卸；所有连接螺栓必须紧固，防松垫圈等不应丢失，不适当的螺栓和螺母必须及时更换。
油路、油孔要开、进料斗、挡油板要完整、位置正确；

减速器必须是正常的声音，在正常的温度下没有变化，在正常的温度下，轴承温度不应高于65，铜套温度，滚动轴承不应有较高的钢量，运行稳定，无振动，轴承间隙测量不应大于0.06mm。

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