2)机器人与机床组成柔性生产线
由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。
在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。
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2、四轴?
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，六轴工业机器人，并将其设置或呈现在X，Y，Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）。
3、五轴??
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间??
改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）。
4、六轴??
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，六轴工业机器人配件，Z空间改变对象的方向沿三个轴（偏航，俯仰和横滚）。?
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四轴机器人
小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
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