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优点结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。缺点1）点、线接触易磨损；

2）凸轮轮廓加工困难；

3）行程不大

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1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

      将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

    将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

     指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

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这种情况下相对来说比较简单，可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线，凸轮自动装配机加工价格，在你的控制系统中定义一个定时器，定义一个凸轮表，凸轮自动装配机加工，根据不同的曲线计算出凸轮表，凸轮自动装配机加工厂家，凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值，这样在中断时发送一次命令，同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键S是如何产生凸轮表，建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。

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