鼓形齿式联轴器，是由两个鼓形齿外套与一对直齿内圈等零件组成。靠内、外齿的啮合传递转矩，并由鼓形齿外齿套在直齿圈的轴线摆动（称角位移）来补偿两传动轴线的相对偏移。齿长方向的鼓度越大，其角位移越大，最高可达6°，一般使用推荐1°30′~2°30′。由于有齿长方向的鼓度，使齿对接触情况较好，因此鼓形齿式联轴器有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等特点。广泛用于冶金机械、重型机械、矿山机械等传动。