采用新型塑胶行星减速结构，具有体积小、低噪音、大力矩等特点，最大限度满足智能垃圾桶客户的需求。该电机直径20mm，机身最长51.5mm，最大输出扭力达3.0kg.cm以上。比起市面上常规的310电机搭配的塑胶减速箱，结构更加稳定，厚度可以做到更加薄，不占用内桶容量。